[实用新型]一种管材下料收集装置

说明书

本实用新型提供了一种管材下料收集装置，采用的方案是：包括下料架、推齐机构、伸缩托架、升降台和移包机构，所述伸缩托架和升降台设置在下料架的出料端，所述推齐机构设置在伸缩托架的两侧能够将伸缩托架上的管材推齐，所述移包机构设置在靠近升降台的位置且工作时低于升降台的支撑台面，所述下料架上设置有管材输送机构，所述管材输送机构能够将管材输送到托架上。实现多排管材的自动码垛、打包以及移送，完成管材的成捆打包，方便钢管库存管理，节省人工成本，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及管材切割下料设备领域，尤其涉及一种管材下料收集装置。

背景技术

随着市场经济的快速发展，管材的应用领域也越来越广泛，不同的领域对管材的规格、形状、长度以及切割要求都不相同，越来越多的厂家不仅对管材上料、管材加工有较高要求，甚至对于下料也有了更高的要求，不再满足于零散下料，人工码料的形式。

现有的激光切管系统中所配套的自动下料方式，基本都是切割完成的管材从斜坡滑落至收料仓中，由两个工人一根根抬至小车上，一层层码料摆放整齐，再打包好运送至其他存放区域，效率低，劳动强度大。

因此，针对上述现有技术中管材下料方式存在人工劳动强度大且效率低的现状，研发一种能够实现成捆管材自动打包和移送的管材下料收集装置是急需解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种管材下料收集装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种管材下料收集装置，包括下料架、推齐机构、伸缩托架、升降台和移包机构，所述伸缩托架和升降台设置在下料架的出料端，所述推齐机构设置在伸缩托架的两侧能够将伸缩托架上的管材推齐，所述移包机构设置在靠近升降台的位置且工作时低于升降台的支撑台面，所述下料架上设置有管材输送机构，所述管材输送机构能够将管材输送到托架上。通过管材输送机构实现将管材送至位于下料架出料端一侧的托架上，利用推齐机构将伸缩托架上的管材推齐，管材的两端齐平，然后升降台升起，至伸缩托架的高度，伸缩托架收回，管材被平整的放置于升降台上，升降台下落一个管材的高度，重复上述步骤，一排排管材整齐码至升降台上，当码至打包高度所需的管材数量时，升降台下落，将码好的多排管材放置在移包机构上，利用移包机构实现管材的打包定移动至指定区域。实现多排管材的自动码垛、打包以及移送，完成管材的成捆打包，方便钢管库存管理，节省人工成本，生产效率高。

进一步的，所述伸缩托架包括多根托杆，所述托杆由第一动力组件驱动可进行转动，所述下料架的上部端面为输送台面，所述托杆低于所述输送台面。实现管材输送机构将管材推送到出料端后管材自动落至托杆上。

进一步的，所述升降台设置有多个，所述升降台与托杆交叉设置。

进一步的，所述推齐机构包括左推板和右挡板，所述左推板位于伸缩托架的左侧，所述右挡板位于伸缩托架的右侧，所述左推板由第二动力组件驱动可做伸缩运动。通过左推板推动托架上的管材一端，使管材的另一端顶紧到对面的右挡板上，实现管材的对齐。

进一步的，所述升降台和托杆远离下料架的一侧设置有限位杆。利用限位杆对托杆以及升降台上的管材进行限位，防止其掉落。

进一步的，所述限位杆由第三动力组件驱动可进行升起和降下动作。避免妨碍移包机构带动管材向外侧移动。

进一步的，所述移包机构位于两个升降台之间，所述移包机构包括码料小车和地轨，所述码料小车可滑动地安装在地轨上，所述码料小车的两侧安装有可抬升档杆。利用升降台将管材放置到码料小车上，码料小车两侧档杆升起，使管材整齐成包，码料小车带动管材沿地轨移动到指定区域。

进一步的，所述托杆包括托管部和连接部，所述托管部的上端面为平面用于支撑管材，所述连接部与第一动力组件连接。