[实用新型]一种全自动调节的机器人

说明书

本实用新型提供了一种全自动调节的机器人，属于篮球设备技术领域。该全自动调节的机器人包括装置外壳部分和篮球输送机构。所述装置外壳部分包括箱体、储球仓、下料软管和自锁移动轮，所述箱体一侧设置有开口，所述储球仓固定安装于所述箱体上方，所述下料软管设置于所述箱体内部，且所述下料软管顶端连通于所述储球仓底部，所述自锁移动轮安装于所述箱体底部。本实用新型断开电磁铁的电源，电磁铁失去磁性，在弹簧的压缩弹力下，弹簧失去金属支撑板的压力后快速舒张，使得金属支撑板一侧的篮球快速从筒管内部弹出，完成传球模拟动作；实现装置整体能够替代人工模拟传球，减少陪练人员的使用。

技术领域

本实用新型涉及篮球设备领域，具体而言，涉及一种全自动调节的机器人。

背景技术

篮球是现如今已经成为较为普及的体育运动，篮球运动现已深受广大青年及爱好者的喜爱。篮球平时需要进行多项训练，而投篮训练也是训练内容之一。

在篮球投篮训练过程中，需要陪练人员将篮球传给训练人员才能够完成投射练习，造成陪练人员不必要的浪费。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种全自动调节的机器人，旨在改善篮球投篮训练过程中，陪练人员将篮球传给训练人员完成投射练习，造成陪练人员不必要浪费的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种全自动调节的机器人，包括装置外壳部分和篮球输送机构。

所述装置外壳部分包括箱体、储球仓、下料软管和自锁移动轮，所述箱体一侧设置有开口，所述储球仓固定安装于所述箱体上方，所述下料软管设置于所述箱体内部，且所述下料软管顶端连通于所述储球仓底部，所述自锁移动轮安装于所述箱体底部，所述篮球输送机构包括筒管、第一伸缩件、金属支撑板、电磁铁和弹簧，所述筒管倾斜安装于所述箱体内部，所述筒管外侧上方开设有进球口，所述下料软管底端连通于所述进球口，所述第一伸缩件安装于所述筒管底端，所述第一伸缩件输出端活动贯穿于所述筒管内部，所述金属支撑板设置于所述筒管底部与所述进球口之间，所述电磁铁安装于所述第一伸缩件输出端，所述进球口和所述筒管底端之间的筒管内壁开设有限位槽，所述金属支撑板滑动设置于所述限位槽内壁，弹簧两端分别连接于所述金属支撑板和所述筒管内部底壁之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述金属支撑板远离所述弹簧一侧设置有弹性垫。

在本实用新型的一种实施例中，所述金属支撑板远离所述弹簧一侧开设有凹槽，所述弹性垫设置于所述凹槽内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述金属支撑板外沿固定设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述限位槽内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述筒管底端下沿与所述箱体内部底壁之间安装有铰接件。

在本实用新型的一种实施例中，所述铰接件包括连接杆，所述连接杆顶端固定连接于所述筒管底端下沿，所述连接杆底端转动连接于所述箱体内部底壁。

在本实用新型的一种实施例中，所述箱体内部底壁固定安装有支撑座，所述连接杆底端转动连接于所述支撑座。

在本实用新型的一种实施例中，所述箱体内部底壁安装有支撑调节件，所述支撑调节件顶部支撑于所述筒管外侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑调节件包括第二伸缩件和支撑架，所述第二伸缩件安装于所述箱体内部底壁，所述支撑架固定连接于所述第二伸缩件输出端。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑架为与所述筒管相配合的圆弧状结构。