[实用新型]一种玻璃自动下料机

权利要求书

1.一种玻璃自动下料机，其特征在于，包括：

载具传送设备(1)，用于传送玻璃载具，其沿Y轴方向依次设置有接收工位(1011)、取料工位(1012)、清洁工位(1013)和收料工位；

取料装置(2)，设于所述取料工位(1012)，用于从玻璃载具上搬起玻璃工件；

料盘下料设备(3)，所述取料装置(2)将搬起的玻璃工件放置于所述料盘下料设备(3)上的料盘(200)上，所述料盘下料设备(3)将已装满玻璃工件的料盘(200)堆叠；以及

载具清洁装置(4)，设于所述清洁工位(1013)上，通过等离子气体吹扫所述清洁工位(1013)上的玻璃载具。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动下料机，其特征在于，所述料盘下料设备(3)包括：

机架(31)，其沿Y轴方向依次设置有空盘工位、下料工位和回收工位；

下料传送装置(32)，安装于所述机架(31)上，能够在所述空盘工位、所述下料工位和所述回收工位之间传送料盘(200)；

分盘装置(33)，安装于所述机架(31)上，且设于所述空盘工位，能够将堆叠于所述空盘工位上方的料盘(200)逐个下拉至所述下料传送装置(32)上；

堆盘装置(34)，安装于所述机架(31)上，且设于所述回收工位，能够将传送至所述回收工位的料盘(200)逐个向上堆叠回收；以及

料盘检测装置，能够分别检测所述空盘工位和所述回收工位上的料盘(200)。

3.根据权利要求2所述的玻璃自动下料机，其特征在于，所述分盘装置(33)包括：

分盘机构(331)，能够将料盘(200)承托于所述下料传送装置(32)的上方，且能够将最下方的料盘(200)下拨至所述下料传送装置(32)上；以及

二级顶升机构(332)，能够沿竖直方向伸出至第一高度和第二高度，且能够承托料盘(200)，所述第一高度为所述分盘机构(331)承托料盘(200)的高度，所述第二高度等于所述第一高度与料盘(200)厚度之差，且高于所述下料传送装置(32)承托料盘(200)的高度。

4.根据权利要求2所述的玻璃自动下料机，其特征在于，所述堆盘装置(34)包括：

承托机构(341)，能够在允许料盘(200)竖直移动的避让状态和承载料盘(200)的承托状态之间转换；以及

一级顶升机构(342)，能够驱动料盘(200)沿竖直方向穿过所述承托机构(341)。

5.根据权利要求1所述的玻璃自动下料机，其特征在于，所述载具传送设备(1)包括：

主机柜(101)；

接收滚筒机构(102)，设于所述主机柜(101)上，且位于所述接收工位(1011)，用于带动玻璃载具从对接设备传送至所述接收工位(1011)上；以及

载具移载装置(5)，用于带动玻璃载具在所述载具传送设备(1)的各个工位之间转移。

6.根据权利要求5所述的玻璃自动下料机，其特征在于，所述载具移载装置(5)包括：

移载底座(53)；

移载驱动机构，安装于所述移载底座(53)上；

移载滑座(54)，沿水平方向滑动连接于所述移载底座(53)上，所述移载驱动机构的输出端与所述移载滑座(54)传动连接；以及

移载顶推机构(51)，设于所述移载滑座(54)上，包括两个相对设置的移载顶推组件(511)，所述移载顶推组件(511)包括移载顶推气缸(5111)和夹紧结构，所述移载顶推气缸(5111)的进气端设有节流阀(5112)，两个所述移载顶推气缸(5111)能够分别驱动两个所述夹紧结构同步压抵于玻璃载具，以夹持玻璃载具，同时顶起玻璃载具。