[实用新型]一种棒料抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种棒料抓取机械手，所述机械手前端设置有夹爪，所述夹爪通过螺栓连接有夹紧臂；所述夹紧臂下部连接有连杆，连杆下部通过第一销连接有油缸接头；所述油缸接头下部安装有第一立板，第一立板下部固定有油缸；所述油缸与油缸接头相连。该机械手结构紧凑，夹持力稳定，通用性强，便于维修调整。

技术领域

本实用新型属于机械加工或锻打行业领域，具体涉及一种棒料抓取机械手。

背景技术

在机械加工过程中对于棒状物料的夹取，在物料温度过高或者物料过重时都需要使用机械手，但现有技术使用的机械手都采用齿轮驱动，齿轮的制造成本高，装配要求高且容易造成损坏，不利于后续的维护，维护成本偏高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种棒料抓取机械手，该设备结构紧凑，夹持力稳定，且通用性强，便于维修调整。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种棒料抓取机械手，所述机械手前端设置有夹爪，所述夹爪通过螺栓连接有夹紧臂；所述夹紧臂下部连接有连杆，连杆下部通过第一销连接有油缸接头；所述油缸接头下部安装有第一立板，第一立板下部固定有油缸；所述油缸与油缸接头相连。

优选的，所述油缸外侧设置有加强筋。

优选的，所述加强筋下部安装有连接法兰。

优选的，所述连杆上部安装有第二立板。

优选的，所述机械手外侧设置有上盖板和下盖板。

优选的，所述上盖板和下盖板通过第二销与机械手连接。

优选的，所述夹爪内侧设置有齿形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，夹持力稳定，通用性强，便于维修调整。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型机械手主透视图；

图2为本实用新型机械手侧透视图；

图中：1、夹爪，2、夹紧臂，3、连杆，4、油缸接头，5、第一立板，6、加强筋，7、连接法兰，8、油缸，9、第二立板，10、上盖板，11、下盖板，12、第一销，13、第二销，14、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。