[实用新型]一种激光器模组可更换的手持式三维激光扫描仪

说明书

本实用新型涉及一种激光器模组可更换的手持式三维激光扫描仪，包括：底座以及纵向设置在所述底座上的杆状手柄；所述杆状手柄与底座相连接的一端设置有下相机，所述杆状手柄远离所述底座的一端设置有上相机；所述杆状手柄的中部设置有激光器模组，所述激光器模组和所述杆状手柄上设有相互匹配的热插拔接头，所述激光器模组通过所述热插拔接头与所述杆状手柄实现可拆卸连接。采用热插拔接头进行激光器模组与杆状手柄的连接，可以实现随时更换，同时只要激光器模组上安装热插拔接头，不管是何种组合均可任意更换，满足不同精度、扫描效果和速度的需求。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，具体涉及一种激光器模组可更换的手持式三维激光扫描仪。

背景技术

现有的手持式激光3D扫描仪激光器模组是固定式的，用户无法拆卸，激光器模组更换、售后都很困难，且最多只有5只激光器组合，组合种类较少。在遇到不同体积、形状、颜色的物体以及有不同精度、扫描效果、速度需求时，无法通过更换不同焦距、线数、波长的激光器模组来提高扫描速度、扫描效果。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种激光器模组可更换的手持式三维激光扫描仪。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种激光器模组可更换的手持式三维激光扫描仪，包括：底座以及纵向设置在所述底座上的杆状手柄；所述杆状手柄与底座相连接的一端设置有下相机，所述杆状手柄远离所述底座的一端设置有上相机；所述杆状手柄的中部设置有激光器模组，所述激光器模组和所述杆状手柄上设有相互匹配的热插拔接头，所述激光器模组通过所述热插拔接头与所述杆状手柄实现可拆卸连接。

进一步的，所述杆状手柄上围绕所述热插拔接头设有多个定位柱，所述激光器模组上围绕所述热插拔接头设有多个定位孔，所述定位柱与所述定位孔的位置数量一一对应。

进一步的，所述杆状手柄上还设有用于固定所述激光器模组的金属支板。

进一步的，所述金属支板垂直于所述杆状手柄设置，且所述金属支板远离所述杆状手柄的一端设置有固定孔，所述激光器模组通过一穿过所述固定孔的螺栓与所述金属支板固定连接。

本实用新型的有益效果是：将现有的手持式激光器3D扫描仪的激光器模组由原来固定式改为用户可自由拆卸更换式，并将现有最多5只激光器组合扩展到1只以上激光器任意组合更换。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种激光器模组可更换的手持式三维激光扫描仪组合状态示意图；

图2为本实用新型实施例提供的激光器模组结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的手持式三维激光扫描仪本体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座，2、杆状手柄，3、下相机，4、上相机，5、激光器模组，6、热插拔接头，7、定位柱，8、定位孔，9、金属支板，10、固定孔，11、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-3所示，本发明实施例提供一种激光器模组可更换的手持式三维激光扫描仪，包括：底座1以及纵向设置在所述底座上的杆状手柄2；所述杆状手柄2与底座1相连接的一端设置有下相机3，所述杆状手柄2远离所述底座1的一端设置有上相机4；所述杆状手柄2的中部设置有激光器模组5，所述激光器模组5和所述杆状手柄2上设有相互匹配的热插拔接头6，所述激光器模组5通过所述热插拔接头6与所述杆状手柄2实现可拆卸连接。