[实用新型]一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪有效
申请号: | 202022210517.7 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213147739U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 朱中尉;陈祥;王晓南 | 申请(专利权)人: | 武汉中观自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01B11/08 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 方菲 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道3*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 孔位闪测 相机 手持 三维 激光 扫描仪 | ||
1.一种用于孔位闪测的三相机手持式三维激光扫描仪,其特征在于,包括:连杆式手柄(1),所述连杆式手柄(1)的两端各设置有一个相机(2),所述连杆式手柄的中部设置有一激光器(3),两个所述相机(2)的焦点重叠且位于所述激光器(3)的光路上;所述连杆式手柄(1)上、所述激光器(3)与其中一个相机(2)之间,还设有一测孔相机(4),所述测孔相机(4)的焦点与两个相机(2)的焦点重叠。
2.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪,其特征在于,所述相机(2)的镜头上还罩设有滤光片(5),镜头外周设有多个均匀排列的LED补光灯(6),且所述LED补光灯(6)为发射固定波长的LED灯,所述滤光片(5)为与所述LED补光灯(6)的波长相匹配的滤光片。
3.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪,其特征在于,所述测孔相机(4)的镜头上还罩设有红外滤光片(7),镜头外周设有多个均匀排列的红外LED灯(8)。
4.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪,其特征在于,所述连杆式手柄的一端还设有底座(9),所述底座(9)内设有配重块。
5.根据权利要求4所述的三维激光扫描仪,其特征在于,所述底座(9)内设有供电模块,所述供电模块分别为所述相机、测孔相机、激光器供电。
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