[实用新型]一种机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械自动化抓取装置，其特征在于：包括吊座(1)，所述的吊座(1)的内部活动连接有连接柱(2)，所述的连接柱(2)的底部固定连接有固定板(3)，所述的固定板(3)的底部固定连接有连接板(4)；

所述的连接板(4)的内部活动连接有连接轴(5)，所述的连接轴(5)的外表面固定连接有移动块(6)，所述的移动块(6)的底部固定连接有连接杆(7)；所述的连接板(4)的内部贯穿有转轴(8)，所述的转轴(8)的外表面固定连接有齿轮(9)，所述的齿轮(9)活动连接于连接板(4)的一侧；

所述的连接杆(7)的一侧活动连接有抓取板(10)，所述的抓取板(10)的一侧固定连接有弹簧(11)，所述的弹簧(11)的端部固定连接有缓冲板(12)，所述的缓冲板(12)固定连接于连接杆(7)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述的连接轴(5)两端的外表面均设置有轮齿(13)，所述的轮齿(13)与齿轮(9)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述的转轴(8)远离齿轮(9)的一端固定连接有第一电机(14)，所述的第一电机(14)固定连接于连接板(4)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述的连接柱(2)的顶部固定连接有第二电机(15)，所述的吊座(1)的内部固定连接有支撑板(16)，所述的第二电机(15)固定连接于支撑板(16)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述的连接柱(2)的外表面固定连接有定位板(17)，所述的定位板(17)活动连接于吊座(1)的内部，所述的定位板(17)的直径大于连接柱(2)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述的连接杆(7)和抓取板(10)通过固定轴活动连接，所述的固定轴固定连接于抓取板(10)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述的齿轮(9)的数量为两个，两个所述的齿轮(9)分别活动连接于连接板(4)靠近连接轴(5)的一侧。