[实用新型]一种汇电板自动注胶机械手

说明书

本实用新型公开了一种汇电板自动注胶机械手，包括注胶平台、至少两平移导轨、移动机构与点胶器，至少两所述平移导轨水平方向设置于所述注胶平台上，所述平移导轨上滑动连接有注胶固定板，所述注胶固定板上安装有治具板，所述移动机构设置于所述注胶平台上方，且所述移动机构连接所述点胶器用于带动点胶器于Y、Z轴方向移动；本实用新型通过设置两平移导轨、移动机构与点胶器，利用平移导轨连接注胶固定板，使本实用新型设置有两治具板用于安装多个汇电板，然后通过移动机构带动点胶器于Y、Z轴方向移动，以分别对两治具板上的汇电板进行注胶，实现自动交替注胶。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种汇电板自动注胶机械手。

背景技术

汇电板的生产过程中，涉及注胶工艺，其中在汇电板的注胶通常采用人工注胶或者机械半自动操作注胶，如此不但使工人的工作强度大，还会导致整个生产过程的自动化程度低，生产效率低下，不利于生产。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、交替注胶的汇电板自动注胶机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种汇电板自动注胶机械手，包括注胶平台、至少两平移导轨、移动机构与点胶器，至少两所述平移导轨水平方向设置于所述注胶平台上，所述平移导轨上滑动连接有注胶固定板，所述注胶固定板上安装有治具板，所述移动机构设置于所述注胶平台上方，且所述移动机构连接所述点胶器用于带动点胶器于Y、Z轴方向移动。

本实用新型的有益效果为：实现汇电板的自动注胶，本实用新型通过设置两平移导轨、移动机构与点胶器，利用平移导轨连接注胶固定板，使本实用新型设置有两治具板用于安装多个汇电板，然后通过移动机构带动点胶器于Y、Z轴方向移动，以分别对两治具板上的汇电板进行注胶，实现自动交替注胶，提高整体注胶效率，同时本实用新型的自动化程度高，无需人工操作，可大大降低工人的工作强度，降低生产成本，实用性强。

进一步地，所述移动机构包括滑动架、第一滑动导轨、平移架、第二滑动导轨与升降架，所述注胶平台的左右两侧分别设置有第三滑动导轨，所述滑动架左右两侧均设置有移动架，所述移动架与所述第三滑动导轨滑动连接，所述滑动架上设置所述第一滑动导轨，所述平移架滑动连接于所述第一滑动导轨上，所述第二滑动导轨竖向设置于平移架上，所述升降架滑动连接于所述第二滑动导轨上，且所述升降架上设置所述点胶器。本实用新型采用上述结构后，使移动机构带动点胶器于X、Y、Z轴方向移动。

进一步地，所述注胶平台上设置有第一丝杠伺服电机，所述第一丝杠伺服电机连接有第一丝杠，所述第一丝杠螺丝连接所述移动架，所述滑动架上设置有第二丝杠伺服电机，所述第二丝杠伺服电机连接有第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接所述平移架，所述平移架上设置有第三丝杠伺服电机，所述第三丝杠伺服电机连接有第三丝杠，所述第三丝杠螺纹连接所述升降架。本实用新型采用上述结构后，以点胶器可于X、Y、Z轴方向移动。

进一步地，所述第二滑动导轨与第三滑动导轨均水平方向设置。本实用新型采用上述结构后，使点胶器于X、Y轴方向移动。

进一步地，所述升降架上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有连接架，所述连接架上设置有点胶器。本实用新型采用上述结构后，通过升降气缸，以使点胶器可于Z轴方向移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图。

图2为本实用新型的整体结构侧视图。

其中，1为注胶平台，11为平移导轨，12为注胶固定板，13为治具板，14为第三滑动导轨，15为第一丝杠伺服电机，151为第一丝杠，21为滑动架，211为移动架，212为第二丝杠伺服电机，213为第二丝杠，22为第一滑动导轨，23为平移架，24为第二滑动导轨，241为第三丝杠伺服电机，242为第三丝杠，25为升降架，26为升降气缸，27为连接架，3为点胶器。

具体实施方式