[实用新型]一种安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统

权利要求书

1.一种安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统，其特征在于，包括防爆电机、液压泵、线控制动阀组、前桥制动器、后桥制动器和制动蓄能器；

所述线控制动阀组包括电控驻车制动阀、手动切换阀、手动泵、电控比例行车制动阀和液压油箱；

防爆电机与液压泵连接；

液压泵的进油口与液压油箱连接，出油口与电控驻车制动阀的进油口连接；

电控驻车制动阀的回油口与液压油箱连接，工作油口与手动切换阀的进油口连接；

手动切换阀的工作油口与电控比例行车制动阀的进油口连接，回油口与手动泵的出油口连接；

手动泵的进油口与液压油箱连接；

电控比例行车制动阀的回油口接回液压油箱；

两个前桥制动器并联构成前桥制动组，两个后桥制动器并联构成后桥制动组，前桥制动组和后桥制动组并联且连接点接入电控比例行车制动阀的工作油口。

2.根据权利要求1所述的安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统，其特征在于，液压泵的出油口还连接有制动蓄能器。

3.根据权利要求2所述的安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统，其特征在于，线控制动阀组还包括截止阀，截止阀的进油口与制动蓄能器连接，出油口与液压油箱连接。

4.根据权利要求3所述的安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统，其特征在于，线控制动阀组还包括单向阀Ⅰ和单向阀Ⅱ；

单向阀Ⅰ设置在制动蓄能器和电控驻车制动阀的连接点与液压泵之间；

单向阀Ⅱ设置在手动切换阀和手动泵之间。

5.根据权利要求4所述的安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统，其特征在于，线控制动阀组还包括吸油过滤器和安全阀；

吸油过滤器的进油口与液压油箱连接，出油口与液压泵的进油口连接；

安全阀的进油口设置在单向阀Ⅰ和液压泵之间，出油口与液压油箱连接。

6.根据权利要求5所述的安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统，其特征在于，线控制动阀组还包括与液压油箱连接的电子液位液温计。

7.根据权利要求6所述的安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统，其特征在于，单向阀Ⅰ和液压泵之间设置有电压力传感器和压力表Ⅰ；

电压力传感器用于检测液压泵的出口压力；

压力表Ⅰ用于显示液压泵的出口压力。

8.根据权利要求7所述的安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统，其特征在于，制动蓄能器和电控驻车制动阀的连接点与制动蓄能器之间设置有压力表Ⅱ，压力表Ⅱ用于显示制动蓄能器的充液压力。

9.根据权利要求8所述的安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统，其特征在于，电控比例行车制动阀的工作油口接有压力表Ⅲ，压力表Ⅲ用于显示制动压力。

10.根据权利要求9所述的安全型煤矿无轨辅助运输机器人线控制动系统，其特征在于，线控制动阀组还包括基座；

吸油过滤器、单向阀Ⅰ、安全阀、截止阀、电控驻车制动阀、单向阀Ⅱ、手动切换阀、手动泵、电控比例行车制动阀、电子液位液温计和液压油箱集成于基座上；

吸油过滤器的出油口与基座的S口连接，基座的S口与液压泵的进油口连接；

单向阀Ⅰ的进油口与基座的P口连接，基座的P口与液压泵的出油口连接，单向阀Ⅰ的出油口与基座的PS口连接，基座的PS口与制动蓄能器连接；

单向阀Ⅰ和基座的PS口之间引出油管与基座的C2口连接，基座的C2口与压力表Ⅱ连接；

安全阀的进油口与基座的C1口连接，基座的C1口与压力表Ⅰ连接；

安全阀和基座的C1口之间的引出油管与基座的MP口连接，基座的MP口与电压力传感器连接；

电控比例行车制动阀的工作口分别与基座的A口和C3口连接，基座的A口与前桥制动器和后桥制动器的连接点连接，压力表Ⅲ与基座的C3口连接。