[实用新型]一种顶升凸轮机构

说明书

本实用新型公开了一种顶升凸轮机构，包括机架，机架上固定有两轴固定侧板，轴固定侧板上设有辊轴，辊轴的两端固定在两轴固定侧板上，辊轴两端均通过轴承座安装在轴固定侧板上，辊轴包括主动轴和从动轴，辊轴的两端通过限位块连接有凸轮，凸轮上设有偏心孔，偏心孔通过连接件活动连接有连杆，连杆通过连接件连接主动轴和从动轴，限位块相对凸轮的一侧面突起，连杆两端设有弧形凹槽，突起与弧形凹槽相吻合，轴固定侧板固定有电机固定板，电机固定板上设有电机，电机连接有同步带，同步带连接电机和主动轴，所述凸轮上方设有顶升固定架，顶升固定架连接有顶升轮。本实用新型能够达到驱动更稳定、分拣速度更快、空间利用率更高和成本更低的效果。

技术领域

本实用新型涉及顶升移栽机，尤其涉及一种顶升移栽机的顶升凸轮机构。

背景技术

顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。在辊道输送机或链条输送机中，顶升移载机采用PLC可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象。顶升移载机通常采用四支点平衡顶升，即使物品摆放不正，使设备侧边或一角受力，依然能顺利升降，不存在阻滞或卡死现象。

在输送线货物分拣中，经常出现需要转向运输或分拣时货物方向变更情况。目前市面上该设备一般采用气缸、液压顶升或者通过转弯输送机来改弯货物的输送方向。其中气缸由于气压不稳定性，经常出现物料或工件卡滞、滑落现象，气缸还要配合空压机，成本较高；而采用弯道输送机过渡的弊端是转弯半径过大，占用场地，且弯道这类转弯设备的制作成本相对较高。

实用新型内容

鉴于目前顶升移载机存在的上述不足，本实用新型提供一种顶升凸轮机构，能够达到驱动更稳定、寿命更长、分拣速度更快、空间利用率更高和成本更低的效果。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种顶升凸轮机构，包括机架，所述机架上固定有两平行的轴固定侧板，所述轴固定侧板包括第一轴固定侧板和第二轴固定侧板，所述轴固定侧板上设有辊轴，所述辊轴的一端固定在第一轴固定侧板上且另一端固定在第二轴固定侧板上，所述辊轴的两端均通过轴承座安装在轴固定侧板上，所述辊轴包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴平行，所述辊轴的两端均通过限位块连接有凸轮，所述凸轮上设有偏心孔，所述偏心孔通过连接件活动连接有连杆，所述连杆通过所述连接件连接主动轴和从动轴，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述限位块相对所述凸轮的一侧面突起，所述连杆两端设有弧形凹槽，所述限位块的突起与所述弧形凹槽相吻合，所述轴固定侧板还固定有电机固定板，所述电机固定板上固定有电机，所述电机的输出轴连接有同步带，所述同步带连接输出轴和主动轴，所述凸轮上方设有顶升固定架，所述顶升固定架连接有顶升轮。

依照本实用新型的一个方面，所述电机固定板的两端分别固定在第一轴固定侧板和第二轴固定侧板上。

依照本实用新型的一个方面，所述轴固定侧板的两端分别通过紧固件固定在机架上。

依照本实用新型的一个方面，所述电机固定板位于主动轴和从动轴之间。

依照本实用新型的一个方面，所述限位块的长度等于连接件的长度。

依照本实用新型的一个方面，所述辊轴的两端从里往外依次连接凸轮和轴承座。

依照本实用新型的一个方面，所述同步带分别通过同步带轮连接所述输出轴和主动轴。

依照本实用新型的一个方面，当所述限位块的突起位于所述连杆一端的弧形凹槽时，所述连杆另一端的弧形凹槽空置。

依照本实用新型的一个方面，所述主动轴和从动轴的轴心距离小于所述连杆的长度。

依照本实用新型的一个方面，所述顶升固定架滑动连接在所述机架上。