[实用新型]双向变矩装置

说明书

本实用新型公开了双向变矩装置，包括安装顶板，安装顶板底部的四角均通过螺栓固定连接有滑盖脱帽柱，安装顶板底部的左侧固定连接有脱帽气缸，滑盖脱帽柱的底部通过螺栓固定连接有脱帽限位组件。本实用新型通过设有横向变矩气缸与纵向变矩气缸组件作为两个方向变矩的动力来源，可以根据需要自由切换两种间距状态，而且脱帽气缸输出端伸出时，取帽嘴露出脱帽板，取帽嘴可以通过插入采血管帽盖胶塞顶部凹口的方式进行取管，采血管装入托盘后，收回脱帽气缸的输出端，取帽嘴上升最终处于脱帽板上方，通过脱帽板的阻隔，采血管脱离该装置，取管与脱管的方式方便快捷，同时横向变矩时，短变矩固定块在短变矩杆上水平稳定的滑动。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为双向变矩装置。

背景技术

医院进行血样的化验是医生诊断疾病的一种重要的手段，也是普通人进行常规体检必不可少的体检项目，因此，医疗和体检每年需要消耗大量的采血管，采血管装托盘是采血管生产线前段工序，主要是将生产的采血管从矩形的装管模架中装载入托盘内，托盘便于采血管的存放与运输，现有的采血管产品装入托盘的方式有人工装盘与机械装盘两种，人工装盘是用人工将采血管产品一个个的装入托盘，这样生产效率低，人力投入大，存在装载工序繁琐且生产效率低的技术问题，而机械装盘虽然大大提高了效率，但是在取管与装盘时需要对试管间距进行改变，否则无法装盘，而在变矩时若不稳定，采血管则会倾斜，装盘时会发生压坏泡沫盘以及损伤采血管造成报废的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双向变矩装置，具备便于使用的优点，解决了现有的装盘方式人工装盘是用人工将采血管产品一个个的装入托盘，这样生产效率低，人力投入大，存在装载工序繁琐且生产效率低的技术问题，而机械装盘虽然大大提高了效率，但是在取管与装盘时需要对试管间距进行改变，否则无法装盘，而在变矩时若不稳定，采血管则会倾斜，装盘时会发生压坏泡沫盘以及损伤采血管造成报废的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双向变矩装置，包括安装顶板，所述安装顶板底部的四角均通过螺栓固定连接有滑盖脱帽柱，所述安装顶板底部的左侧固定连接有脱帽气缸，所述滑盖脱帽柱的底部通过螺栓固定连接有脱帽限位组件，所述脱帽气缸的底部滑动连接有滑块框架固定组件，所述滑块框架固定组件内腔的两侧均固定连接有限位垫块，两个限位垫块之间固定连接有短变矩杆，所述滑块框架固定组件内腔的两侧均固定连接有短滑块轴套，两个短滑块轴套之间固定连接有短滑拉动杆，所述短滑拉动杆的表面套设有变矩杆组件，所述滑块框架固定组件右侧的底部固定连接有横向变矩气缸，所述短滑拉动杆的右端固定连接有短滑动拉板，所述短滑动拉板的底部与脱帽限位组件的顶部固定连接，所述变矩杆组件的底部固定连接有独立滑动块，所述滑块框架固定组件的两侧均固定连接有纵向变矩气缸组件，所述纵向变矩气缸组件的前端固定连接有变矩带动杆，所述滑块框架固定组件两侧的前端均固定连接有外拉限位块，所述外拉限位块的一端贯穿至变矩杆组件的内腔并固定连接有限位拉环，所述限位拉环的一侧固定连接有变矩从动杆，两个脱帽限位组件之间的底部固定连接有脱帽板，所述变矩杆组件的底部滑动连接有短滑限位片，所述短滑限位片的底部与脱帽限位组件的顶部固定连接，所述纵向变矩气缸组件的后端固定连接有变矩带动连块，所述独立滑动块的底部固定连接有取帽嘴，所述取帽嘴的底部延伸至脱帽板的底部。

优选的，所述脱帽气缸的数量为四个，且两个为一组，前后分布。

优选的，所述限位垫块的数量为八个，所述短变矩杆的数量为四个，所述短滑块轴套数量为四个，所述短滑拉动杆数量为两个。

优选的，所述变矩杆组件的数量为五个，且最左侧的变矩杆组件与滑块框架固定组件的内壁固定连接，所述变矩杆组件包括短变矩固定块，两个短变矩固定块之间的顶部和底部均固定连接有变矩杆，所述短变矩固定块表面的顶部和底部均开设有滑孔，所述短变矩杆通过滑孔的内腔。

优选的，所述限位拉环的表面开设有圆孔，两个圆孔分别与变矩带动杆和变矩从动杆配合使用。