[实用新型]一种激光焊缝跟踪仪焊接焊渣飞溅遮挡装置

说明书

本实用新型公开了一种激光焊缝跟踪仪焊接焊渣飞溅遮挡装置，包括激光焊缝跟踪仪、焊枪以及用于连接所述激光焊缝跟踪仪和所述焊枪的安装架，其还包括伸缩式气缸、气缸连杆、支架以及挡板；所述支架一端安装在所述安装架上，所述支架另一端安装有所述伸缩式气缸，所述伸缩式气缸的活塞杆与所述气缸连杆的一端铰接，所述气缸连杆的另一端铰接所述挡板上，所述挡板铰接在所述安装架上。本实用新型通过在激光焊缝跟踪仪的探头前设置挡板，从而防止焊接机器人在焊接的过程中焊渣飞溅到探头防护镜片上，有效的保护了探头防护镜片，增加了探头防护镜片的使用寿命，减少了防护镜片的损耗，降低了维护成本。

技术领域

本实用新型涉及激光焊缝跟踪仪技术领域，尤其涉及一种激光焊缝跟踪仪焊接焊渣飞溅遮挡装置。

背景技术

现有的基于激光焊缝跟踪仪的某些应用中，需要预先扫描，然后计算生成焊接机器人焊缝轨迹，工件在实际焊接时，不需要激光焊缝跟踪仪实时观察焊缝，但焊接时的焊渣会飞溅到探头防护镜片上，飞溅堆积多了，会影响焊缝识别，并增加挡弧镜片消耗。

实用新型内容

本实用新型提供了一种激光焊缝跟踪仪焊接焊渣飞溅遮挡装置，以解决现有技术中焊渣会飞溅到探头防护镜片上，从而影响焊缝识别，并增加挡弧镜片消耗的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种激光焊缝跟踪仪焊接焊渣飞溅遮挡装置，包括激光焊缝跟踪仪、焊枪以及用于连接所述激光焊缝跟踪仪和所述焊枪的安装架，其还包括伸缩式气缸、气缸连杆、支架以及挡板；所述支架一端安装在所述安装架上，所述支架另一端安装有所述伸缩式气缸，所述伸缩式气缸的活塞杆与所述气缸连杆的一端铰接，所述气缸连杆的另一端铰接所述挡板上，所述挡板铰接在所述安装架上。

优选地，所述挡板包括遮挡板和垂直于所述遮挡板的连接板。

优选地，所述气缸连杆的另一端铰接在所述连接板的中部，所述连接板的端部铰接在所述安装架上

优选地，所述伸缩式气缸的活塞杆与所述气缸连杆的一端通过第一销轴铰接，所述气缸连杆的另一端通过第二销轴铰接在所述连接板的中部，所述连接板的端部通过第三销轴铰接在所述安装架上。

优选地，所述挡板采用铝合金、铜合金或钢板材质。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在激光焊缝跟踪仪的探头前设置挡板，从而防止焊接机器人在焊接的过程中焊渣飞溅到探头防护镜片上，有效的保护了探头防护镜片，增加了探头防护镜片的使用寿命，减少了防护镜片的损耗，降低了维护成本。

附图说明

图1为本实用新型公开的一种激光焊缝跟踪仪焊接焊渣飞溅遮挡装置结构示意图；

图2为本实用新型公开的挡板的局部放大图。

附图标记：1、激光焊缝跟踪仪；2、探头；3、焊枪；4、挡板；41、遮挡板；42、连接板；5、支架；6、伸缩式气缸；7、气缸连杆；8、安装架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

参见图1，一种激光焊缝跟踪仪焊接焊渣飞溅遮挡装置，包括现有的激光焊缝跟踪仪1、焊枪3以及用于连接激光焊缝跟踪仪1和焊枪3的安装架8，此外还包括伸缩式气缸6、气缸连杆7、支架5以及挡板4。

挡板4包括遮挡板和垂直于遮挡板41的连接板42。

支架5用于固定伸缩式气缸6，支架5一端安装在安装架8上，另一端安装有伸缩式气缸6，伸缩式气缸6的活塞杆与气缸连杆7的一端通过第一销轴铰接，气缸连杆7的另一端通过第二销轴铰接在连接板42的中部，连接板42的端部通过第三销轴铰接在安装架8上。