[实用新型]机器人自动化焊接中的一种夹紧机构

说明书

本实用新型公开了机器人自动化焊接中的一种夹紧机构，包括自动化焊接机，所述自动化焊接机顶部的左侧固定连接有升降装置，所述升降装置顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有工作台，所述工作台的底部固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至工作台的内部并固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的顶部通过轴承与工作台内壁的顶部活动连接。本实用新型解决了现有市面上大多数的自动化焊接机在放置材料时，需要使用者将材料放置在工作台上后手动将其进行夹紧，增加了使用者的安全隐患，降低了自动化焊接机的实用性的问题，达到了自动夹紧材料降低安全隐患的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，具体为机器人自动化焊接中的一种夹紧机构。

背景技术

现有市面上大多数的自动化焊接机在放置材料时，需要将材料放置在工作台上后手动将其进行夹紧，增加了使用者的安全隐患，降低了自动化焊接机的实用性。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供机器人自动化焊接中的一种夹紧机构，具备自动夹紧材料降低安全隐患的优点，解决了现有市面上大多数的自动化焊接机在放置材料时，需要使用者将材料放置在工作台上后手动将其进行夹紧，增加了使用者的安全隐患，降低了自动化焊接机的实用性的问题。

本实用新型提供如下技术方案：机器人自动化焊接中的一种夹紧机构，包括自动化焊接机，所述自动化焊接机顶部的左侧固定连接有升降装置，所述升降装置顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有工作台，所述工作台的底部固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至工作台的内部并固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的顶部通过轴承与工作台内壁的顶部活动连接，所述双向螺杆的表面螺纹连接有传动块，所述传动块的两侧均通过转轴活动连接有活动板，所述活动板的外端通过转轴活动连接有传动板，所述传动板的内部滑动连接有辅助机构，所述传动板的底部与工作台内壁的底部滑动连接，所述传动板的顶部贯穿至工作台的顶部并固定连接有夹板。

所述辅助机构包括滑动连接在传动板内部的滑杆，所述滑杆的外侧与工作台的内壁固定连接，所述滑杆的内侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与工作台内壁的顶部固定连接，所述传动板的内侧固定连接有滑套，所述滑套套设在滑杆的表面。

所述传动板的底部固定连接有滑块，所述工作台内壁底部的两侧均开设有滑槽，所述滑块与滑槽配合使用。

所述工作台顶部的两侧均开设有开口，所述开口的宽度大于传动板的宽度，所述开口与传动板配合使用。

所述夹板的内侧且位于工作台的顶部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的横截面积小于夹板的横截面积。

所述传动板的外侧固定连接有弹簧，所述弹簧的外侧与工作台的内壁固定连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供将材料放置在工作台的顶部，启动升降装置调节工作台的高度，移动到适合位置时，启动电机，电机通过输出轴带动双向螺杆转动，双向螺杆通过螺纹连接传动块带动传动块在双向螺杆的表面向上移动，传动块拉动活动板转动，活动板拉动传动板向内侧移动，传动板带动夹板向内侧移动，两个夹板向内侧移动对材料进行夹紧，解决了现有市面上大多数的自动化焊接机在放置材料时，需要使用者将材料放置在工作台上后手动将其进行夹紧，增加了使用者的安全隐患，降低了自动化焊接机的实用性的问题，该机器人自动化焊接中的一种夹紧机构，具备自动夹紧材料降低安全隐患的优点，方便了使用者使用，提高了自动化焊接机的实用性。

2、本实用新型通过辅助机构的设置，能够对传动板起到辅助支撑和限位的作用，防止传动板在移动时产生偏移，提高了传动板的稳定性。

3、本实用新型通过滑块和滑槽的设置，能够使传动板稳定的在工作台的内部滑动，防止传动板在移动时产生倾斜。