[实用新型]一种装配流水线

权利要求书

1.一种装配流水线，其特征在于，包括：

组装机械手(5)，其上安装有组装吸取组件(54)；

产品上料机构(48)，其与所述组装机械手(5)相对设置；

载具上料装置(1)，其设于所述产品上料机构(48)的旁侧；以及

产品缓存治具(15)，其设于所述产品上料机构(48)与所述组装机械手(5)之间，所述产品缓存治具(15)中开设有若干个产品缓存穴位；

其中，所述产品上料机构(48)包括：

上料底座(481)，其上设有朝着所述组装机械手(5)延伸的配接滑轨(482)；

承接座(484)，其与所述配接滑轨(482)滑动配接；以及

上料驱动器，其与所述承接座484传动连接，所述承接座(484)在所述上料驱动器的驱动下沿着所述配接滑轨(482)往复滑移。

2.如权利要求1所述的装配流水线，其特征在于，所述上料底座(481)上还设有滑动导向杆(483)，所述滑动导向杆(483)的延伸方向与所述配接滑轨(482)的延伸方向相一致，所述承接座(484)穿套于所述滑动导向杆(483)之上；所述承接座(484)上安装有产品定位治具(485)。

3.如权利要求1或2所述的装配流水线，其特征在于，所述组装机械手(5)包括：

固定底座(51)；

固定安装于固定底座(51)上的连接臂(52)；以及

至少一条依次转动连接的传动臂(53)；

其中，第一条传动臂(53)与所述连接臂(52)转动连接，最后一条传动臂(53)上安装有所述组装吸取组件(54)及视觉识别组件(55)。

4.如权利要求1或2所述的装配流水线，其特征在于，所述载具上料装置(1)包括：

传送带(11)，其上沿其传送方向依次设有上料工位(111)、定位工位(112)及NG工位(113)，所述传送带(11)周期性地传送有多个载具(69)；以及

上料机构(12)，其架设于所述传送带(11)正上方并位于所述上料工位(111)处；

定位机构(14)，其设于所述定位工位(112)处；

NG回收机构(64)，其设于所述NG工位(113)处。

5.如权利要求4所述的装配流水线，其特征在于，所述NG回收机构(64)包括：

架设于所述传送带(11)上的回收机架(643)；

集料承台(641)，其与所述回收机架(643)滑动连接，所述集料承台(641)上开设有贯穿其上下的导料口(6413)；

至少三个非共线布置于所述导料口(6413)边缘内侧的止逆组件(6411)；以及

顶升组件(68)，其位于所述导料口(6413)的正下方；

其中，载具(69)在所述顶升组件(68)的顶升驱动下沿着从下至上的方向被顶入所述导料口(6413)中，载具(69)被顶入所述导料口(6413)后由所述止逆组件(6411)所支撑。

6.如权利要求5所述的装配流水线，其特征在于，所述止逆组件(6411)包括：

连接座本体；

锚爪；其一端与所述连接座本体枢接，另一端用于支撑产品；以及

复位件(6415)，其被布置于所述连接座本体与所述锚爪之间；

其中，所述锚爪包括承料面(6411a)以及相对于所述承料面(6411a)倾斜的斜面(6411b)，载具(69)在所述顶升组件(68)的顶升驱动下，载具(69)在所述斜面(6411b)上滑动，并且所述锚爪向所述导料口(6413)内壁侧转动，使得载具(69)穿过所述导料口(6413)，当所述顶升组件(68)回落时，载具(69)与所述承料面(6411a)抵触。

7.如权利要求5所述的装配流水线，其特征在于，所述导料口(6413)的边缘内侧设置有偶数个在所述导料口(6413)周向上呈放射状布置的导向组件(647)，所述导向组件(647)被布置构成至少一个导向子集，每个所述导向子集包括相对设置的一对所述导向组件(647)。

8.如权利要求7所述的装配流水线，其特征在于，所述导向组件(647) 包括：

导向板(6471)，其用于限制顶入所述导料口(6413)内载具(69)的位置；

转轴，其被枢接于所述导向板(6471)的一端；以及

导向复位部件(6473)，其用于提供导向载具(69)的作用力；

其中，载具(69)通过所述顶升组件(68)先顶升至所述导向子集内，在所述导向板(6471)受到所述导向复位部件(6473)回复力作用下，从而调整受导向板(6471)限制载具(69)的位置。