[实用新型]利用伺服电机驱动和控制的螺杆式启闭机

权利要求书

1.一种利用伺服电机驱动和控制的螺杆式启闭机，包括底座(8)和设于该底座上的机箱(6)，其特征在于：所述机箱的一侧面上固定有伺服电机(1)以及内部设有蜗杆(2)、蜗轮(3)、传动螺母(5)和升降螺杆(7)，所述蜗杆(2)沿横向架设于机箱的相对的两个侧面上，且一端与所述伺服电机的输出轴固定连接；所述蜗轮(3)与所述蜗杆(2)啮合连接，所述传动螺母(5)固定于所述蜗轮(3)的内侧面上，所述传动螺母(5)内设有内螺纹，所述升降螺杆(7)上设有外螺纹，该升降螺杆(7)沿竖向设置于所述传动螺母(5)内，且该升降螺杆(7)的外螺纹与所述传动螺母(5)的内螺纹啮合连接。

2.根据权利要求1所述的利用伺服电机驱动和控制的螺杆式启闭机，其特征在于：所述升降螺杆(7)的底部设有销孔，闸板上的吊耳和该升降螺杆的销孔通过销子连接。

3.根据权利要求2所述的利用伺服电机驱动和控制的螺杆式启闭机，其特征在于：所述伺服电机的尾部设有用于检测伺服电机转动的圈数和位置的编码器(9)。

4.根据权利要求3所述的利用伺服电机驱动和控制的螺杆式启闭机，其特征在于：所述伺服电机的伺服驱动器(10)通过RS485总线(11)与主控制器(12)传信连接，所述主控制器(12)为PLC或带RS485通信功能的单片机。

5.根据权利要求4所述的利用伺服电机驱动和控制的螺杆式启闭机，其特征在于：所述主控制器(12)通过RS485总线控制伺服驱动器，间接控制所述伺服电机的转速和转动方向。

6.根据权利要求4所述的利用伺服电机驱动和控制的螺杆式启闭机，其特征在于：所述主控制器(12)通过RS485总线控制伺服驱动器的输出电流，间接控制所述伺服电机的输出转矩。

7.根据权利要求4所述的利用伺服电机驱动和控制的螺杆式启闭机，其特征在于：所述伺服驱动器(10)将所述编码器(9)检测的伺服电机的圈数和位置的数字信号传输给主控制器(12)，该主控制器(12)通过接收到的电机转动的圈数和位置信号，以及所述电机和蜗杆、蜗杆和蜗轮、传动螺母和升降螺杆的传动比及螺距数据，计算闸门所处的位置。

8.根据权利要求4所述的利用伺服电机驱动和控制的螺杆式启闭机，其特征在于：所述伺服驱动器安装于电气控制柜内，所述编码器为绝对值编码器，所述底座为铁铸底座。

9.根据权利要求1所述的利用伺服电机驱动和控制的螺杆式启闭机，其特征在于：所述升降螺杆的顶部设有一横向的限位件(13)，所述机箱的上侧面上设有行程开关(15)，所述传动螺母(5)通过平键(4)固定于所述蜗轮(3)的内侧面上。

10.根据权利要求1所述的利用伺服电机驱动和控制的螺杆式启闭机，其特征在于：所述蜗杆(2)的另一端连接有可拆卸的手柄(16)。