[实用新型]一种手指弯曲动作采集装置

说明书

本实用新型公开了一种手指弯曲动作采集装置，包括装置壳体，安装在装置壳体内的采集单元，连接采集单元和手套指端的牵连件，手指的弯曲动作引起手套手指外侧长度变化，从而带动采集单元产生电压数据变化，电压数据变化与手指弯曲的动作数据对应匹配形成采集数据；采集单元包括位于最下部的电位器，套接在电位器旋柄上的扭簧或发条，设置在电位器旋柄上的槽轮，牵连件一端固定在槽轮上，另一端穿出壳体固定在手套指端，扭簧或发条的内端头固定在旋柄上，外端固定在壳体内。本实用新型结构简单，体积小巧，安装在手套的手背上，佩戴舒适，采集以手指弯曲动作对应电压数据转换为手指运动的采集数据，精度要求低，采集数据反映灵敏，对应动作精准。

技术领域

本实用新型涉及一种手指弯曲动作采集装置，属于VR和机器人技术领域。

背景技术

现有的手指动作采集器大多采用电位器加机械连杆结构或弯曲电阻等，前者精度一般，且结构复杂，后者结构简单但精度差。而采用自复位直滑式电位器和位移传感器等方案，装置体积较大，实际使用时，人穿戴笨重且不舒适。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种手指弯曲动作采集装置。

本实用新型的技术方案如下：一种手指弯曲动作采集装置，包括装置壳体，安装在装置壳体内的采集单元，连接采集单元和手套指端的牵连件，手指的弯曲动作引起手套手指外侧长度变化，从而带动采集单元产生电压数据变化，电压数据变化与手指弯曲的动作数据对应匹配形成采集数据；所述采集单元包括位于最下部的电位器，套接在电位器旋柄上的扭簧或发条，设置在电位器旋柄上的槽轮，牵连件一端固定在槽轮上，另一端穿出壳体固定在手套指端，扭簧或发条的内端头固定在旋柄上，外端固定在装置壳体内。

进一步的，所述装置壳体上设置牵引孔，牵引件为柔性牵引绳，在牵引孔上设置限位柱，牵引绳穿过限位柱中的限位孔，由扭簧或发条以及限位柱共同张紧装置壳体内的牵引绳，使牵引绳不会从槽轮中脱落。

进一步的，所述装置壳体内设置6个采集单元，分别对应人的五根手指弯曲和虎口牵引。

更进一步的，所述装置壳体为长方形，安装在手套的手背上，牵引件穿过手套指背上的外层织物，或穿过安装在手套指背上的限位管或套，固定在手套手指的指端部。

进一步的，所述装置壳体内设置立板，扭簧或发条的外端固定在立板上。

本实用新型的有益技术效果是：结构简单，极易实现，体积小巧，安装在手套的手背上，佩戴舒适，采集以手指弯曲动作对应电压数据转换为手指运动的采集数据，精度要求低，采集数据反映灵敏，对应动作精准。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型装置装配示意图。

图中 1、装置壳体，2、发条或扭簧，3、电位器，4、槽轮，5、电位器旋柄，6、限位柱，7、牵引件，8、手套，9、立板。

具体实施方式

如图1、2所示，一种手指弯曲动作采集装置，包括装置壳体1，安装在装置壳体1内的采集单元，连接采集单元和手套8指端的牵连件7，手指的弯曲动作引起手套手指外侧长度变化，从而带动采集单元产生电压数据变化，电压数据变化与手指弯曲的动作数据对应匹配形成采集数据；所述采集单元包括位于最下部的电位器3，套接在电位器3旋柄上的扭簧或发条2，设置在电位器3旋柄上的槽轮4，牵连件7一端固定在槽轮4上，另一端穿出壳体固定在手套指端，扭簧或发条2的内端头固定在旋柄上，外端固定在装置壳体1内。

作为更具体的设计，所述装置壳体1上设置牵引孔，牵引件7为柔性牵引绳，在牵引孔上设置限位柱6，牵引绳穿过限位柱6中的限位孔，由扭簧或发条2以及限位柱6共同张紧装置壳体1内的牵引绳，使牵引绳不会从槽轮4中脱落。