[实用新型]基于SSMVEP-ERP-OSR混合脑机接口驱动的轮椅

权利要求书

1.基于SSMVEP-ERP-OSR混合脑机接口驱动的轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体上设置有人机交互设备，其特征在于，还包括：

视觉诱发模块：所述人机交互设备设有视觉诱发模块，所述视觉诱发模块体现为人机交互设备上呈现SSMVEP-ERP-OSR混合范式刺激，所述人机交互设备播放的SSMVEP-ERP-OSR混合范式包括三行三列牛顿环，每个牛顿环的直径为4.8deg，第一列和第三列牛顿环距屏幕中心的距离均为视角的9.6deg，第一行和第三行牛顿环距屏幕中心的距离均为视角的6.4deg；

数据采集模块：所述数据采集模块用于采集用户脑电信号，包括用于用户穿戴的16导干电极帽，所述16导干电极帽设置多个电极，所述电极按照国际10/20标准导联；

数据预处理模块：所述数据预处理模块与数据采集模块通讯连接，所述数据预处理模块包括数据放大模块、滤波模块和模数转换模块，所述数据放大模块用于采集的脑电信号的放大，所述滤波模块用于过滤放大后的脑电信号，所述模数转换模块用于转换过滤后的脑电信号至电信号；

数据识别判断模块：所述数据识别判断模块与数据预处理模块通讯连接，所述数据识别判断模块通过对信号的识别判断并匹配轮椅的目标控制指令，所述轮椅的目标控制指令包括前进、后退、加速前进、减速前进、左转向、右转向、加速后退、减速后退、停止，与三行三列的牛顿环相对应；

轮椅驱动模块：所述轮椅驱动模块与数据识别判断模块通讯连接，所述轮椅驱动模块包括驱动电机和轮椅传动系统，所述轮椅驱动模块根据数据识别判断模块的目标控制指令驱动电机实现轮椅的驱动运行；

无线通讯模块：所述人机交互设备内设有无线通讯模块，所述轮椅驱动模块与数据识别判断模块通过无线通讯模块进行数据传输，所述数据识别判断模块设置在人机交互设备内并与无线通讯模块通讯连接。

2.根据权利要求1所述的基于SSMVEP-ERP-OSR混合脑机接口驱动的轮椅，其特征在于，所述电极包括O1、O2、OZ、PO4、PO8、PO3、PO7、P3、CZ、FZ、FCZ、POZ、PZ、P4、CPZ，参考电极位于左侧耳垂，地电极为Fpz。

3.根据权利要求1所述的基于SSMVEP-ERP-OSR混合脑机接口驱动的轮椅，其特征在于，同处一列的刺激目标刺激频率相同，三列牛顿环对应的刺激频率分别为15Hz、17Hz和19Hz；同一行刺激目标之间刺激频率不同，刺激缺失时间差别；刺激频率为15Hz的目标一、二、三刺激目标序列，刺激中包括三次短刺激缺失和一次长刺激缺失，同频率三个目标的刺激缺失时刻均不相同。

4.根据权利要求1所述的基于SSMVEP-ERP-OSR混合脑机接口驱动的轮椅，其特征在于，所述数据放大模块为放大器，所述放大器的采样频率为1200Hz。

5.根据权利要求1所述的基于SSMVEP-ERP-OSR混合脑机接口驱动的轮椅，其特征在于，所述滤波模块包括0.05～100Hz的带通滤波以及45-52Hz的带阻滤波。

6.根据权利要求1所述的基于SSMVEP-ERP-OSR混合脑机接口驱动的轮椅，其特征在于，还包括安全模块，所述安全模块设有距离传感器。