[实用新型]一种带有称重功能的无人驾驶汽车ABS检测台

权利要求书

1.一种带有称重功能的无人驾驶汽车ABS检测台，其特征在于，包括分别与车辆前、后车轮相对应的两个滚筒组总成、分别用于安装所述滚筒组总成的两个滚筒组机架和用于检测车轮各类载荷信息的称重仪；

所述滚筒总成包括两个对称设置且分别对应单个车轮的滚筒组，所述称重仪包括分别与单个车轮对应且用于检测单个车轮载荷的称重平台，各称重平台分别沿进车方向设置在各滚筒组前端且与滚筒组机架固定连接。

2.根据权利要求1所述的带有称重功能的无人驾驶汽车ABS检测台，其特征在于，所述称重平台上设置有与所述称重仪电连接的称重传感器，所述称重传感器将单个车轮的载荷信息汇总至所述称重仪中。

3.根据权利要求2所述的带有称重功能的无人驾驶汽车ABS检测台，其特征在于，其中一个所述滚筒组机架固定安装在地基上，另一个所述滚筒组机架可移动的安装在位于所述滚筒组机架下方的滚筒组机架导轨上，两所述滚筒组机架之间设有滚筒组轴距调节装置，所述滚筒组轴距调节装置通过带动同步传动装置进而驱动位于所述滚筒组机架导轨上的所述滚筒组机架沿所述滚筒组机架导轨移动，用于调整两所述滚筒组总成之间的轴距。

4.根据权利要求3所述的带有称重功能的无人驾驶汽车ABS检测台，其特征在于，每个所述滚筒组包括平行设置且传动连接的主滚筒和副滚筒，位于两所述滚筒组上的所述主滚筒之间同轴设置；

所述同步传动装置包括可伸缩万向传动轴及位于所述可伸缩万向传动轴两端的T型换向器，所述T型换向器的两侧传动接口分别连接对应的两所述主滚筒，所述可伸缩万向传动轴连接在各所述T型换向器的中部传动接口上。

5.根据权利要求4所述的带有称重功能的无人驾驶汽车ABS检测台，其特征在于，所述T型换向器两侧传动接口与所述主滚筒之间设置有滚筒离合器。

6.根据权利要求4或5所述的带有称重功能的无人驾驶汽车ABS检测台，其特征在于，所述主滚筒通过设置在所述主滚筒两端的主滚筒轴承座安装在所述滚筒组机架上；所述滚筒组机架上安装有副滚筒导轨，所述滚筒组包括可移动安装在所述副滚筒导轨上的副滚筒底座，所述副滚筒通过设置在所述副滚筒两端的副滚筒轴承座安装在所述副滚筒底座上。

7.根据权利要求6所述的带有称重功能的无人驾驶汽车ABS检测台，其特征在于，所述滚筒组包括滚筒中心距调节机构，所述滚筒中心距调节机构的一端固定在所述滚筒组机架上，所述滚筒中心距调节机构另一端固定在所述副滚筒底座上，所述滚筒中心距调节机构驱动所述副滚筒底座沿所述副滚筒导轨移动，用于调整所述主滚筒与所述副滚筒之间的中心距。

8.根据权利要求7所述的带有称重功能的无人驾驶汽车ABS检测台，其特征在于，所述滚筒组包括平行安装在所述主滚筒与所述副滚筒之间的传感滚筒，所述传感滚筒一端安装有用于测轮速的传感滚筒转速传感器，所述主滚筒和/或所述副滚筒上设有用于测车速的滚筒转速传感器。

9.根据权利要求8所述的带有称重功能的无人驾驶汽车ABS检测台，其特征在于，所述滚筒组包括用于调整车轮上升或下降的举升器，所述举升器固定在所述滚筒组和所述滚筒组机架之间，所述举升器一端安装有车轮升降高度传感器。

10.根据权利要求9所述的带有称重功能的无人驾驶汽车ABS检测台，其特征在于，所述滚筒组包括用于改变所述滚筒组惯量的飞轮组，所述飞轮组包括飞轮、用于安装所述飞轮的飞轮轴承座及固定在所述飞轮一侧的飞轮离合器，所述飞轮轴承座安装在所述滚筒组机架上，所述飞轮离合器位于所述飞轮与所述飞轮轴承座之间并且远离主滚筒的一侧。