[实用新型]一种三爪抓手

说明书

本实用新型公开了一种三爪抓手，包括基座板、伸缩气缸、气缸杆和滚珠，所述基座板的外侧螺栓固定有伸缩气缸，且伸缩气缸的一端贯穿基座板连接有气缸杆，并且气缸杆的一端螺栓固定有基板，所述基板位于基座板的内侧，且基板的边侧轴连接有控制连杆，并且控制连杆的一端安装有抓指，而且抓指的顶部安装于基座板的边侧。通过三个抓指的同步合拢，可以稳定的对食用油桶、饮料瓶等瓶颈台阶处进行自动固定抓取，同时在适应杆和第二弹簧的作用下，具有一定的缓冲功能，避免对食用油桶、饮料瓶等造成损伤，在通过抓指进行抓取工作时，可以方便单个抓指的拆卸安装，减少整体维修更换成本，提高经济效益。

技术领域

本实用新型涉及抓手技术领域，具体为一种三爪抓手。

背景技术

在食用油桶、饮料瓶等塑料瓶类工件的生产加工中，需要将加工完成的瓶子进行码垛操作，为提高自动化水平，减少人员操作，提高工作效率，通常会采用抓手将瓶子自动抓取进行码垛，然而现有的抓手在使用时存在以下问题：

抓手的使用，通常涉及到机械力的驱动，现有的抓手，在工作中缺少缓冲功能，在对塑料瓶类工件进行抓取操作时，机械力过硬，容易对瓶子造成损伤，同时在抓手的使用中，难免会出现损耗，现有的抓手，不方便对单一损坏的零部件进行拆卸安装和更换，采用紧固螺丝等工具，容易出现滑丝等情况，同时还需要专用的更换工具，使用较为麻烦。

针对上述问题，急需在原有抓手的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三爪抓手，以解决上述背景技术提出现有的抓手，在工作中缺少缓冲功能，容易对瓶子造成损伤，同时不方便对单一损坏的零部件进行拆卸安装和更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三爪抓手，包括基座板、伸缩气缸、气缸杆和滚珠，所述基座板的外侧螺栓固定有伸缩气缸，且伸缩气缸的一端贯穿基座板连接有气缸杆，并且气缸杆的一端螺栓固定有基板，所述基板位于基座板的内侧，且基板的边侧轴连接有控制连杆，并且控制连杆的一端安装有抓指，而且抓指的顶部安装于基座板的边侧。

优选的，所述抓指设计为钩形结构，且抓指关于基座板的中心轴线对称设置有3个。

优选的，所述抓指的顶部和中部的外侧均开设有收缩槽，且收缩槽内通过第一弹簧连接有导杆，并且导杆的一端贯穿于对接槽内，而且对接槽开设于基座板和控制连杆边侧的端部。

优选的，所述抓指的底部开设有调节槽，且调节槽内通过第二弹簧连接有适应杆，并且适应杆的端部嵌入式活动安装有滚珠。

优选的，所述导杆的端部为倾斜结构设计，且导杆的直径等于调节槽的内径，并且调节槽关于抓指的中心轴线对称设置有2组。

优选的，所述适应杆通过第二弹簧与调节槽之间构成弹性滑动结构，且适应杆与抓指的端部之间设置有向上倾斜的夹角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该三爪抓手；

1.通过设置的三个钩形结构的抓指与基座板和控制连杆转动连接，使得伸缩气缸通过气缸杆带动控制连杆活动时，控制连杆可以带动三个抓指同步向内合拢，对食用油桶、饮料瓶等瓶颈台阶处进行自动固定抓取，同时适应杆、第二弹簧、调节槽以及滚珠的使用，在抓指与瓶子接触时，适应杆在调节槽内收缩，配合第二弹簧的弹性力，实现一定的缓冲功能，滚珠减少摩擦力，对瓶子进行保护；

2.通过设置的导杆的端部为倾斜结构设计，使得在安装抓指时，导杆的倾斜边与基座板和控制连杆接触，使得导杆收缩进收缩槽内，并配合第一弹簧的使用，导杆弹出进入对接槽内，完成抓指的安装，反之，只要手动将导杆从对接槽内压向收缩槽，即可将单个损坏的抓指取下进行更换。

附图说明

图1为本实用新型整体正面立体结构示意图；

图2为本实用新型侧面立体结构示意图；