[实用新型]一种机器人快换夹具库及机器人工作站有效
| 申请号： | 202022201345.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213916921U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 巢鹏;甘胜平;李宁;葛慧;钱勇;许爱芳 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃孵鹰科技产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 姜晓钰 |
| 地址： | 211899 江苏省南京市江北*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹具 工作站 | ||
1.一种机器人快换夹具库，其特征在于：包括半圆形货架本体，所述货架本体内侧朝向机器人(2)，所述货架本体的半径与机器人(2)的工作半径相匹配，所述货架本体包括立柱(13)、底板(14)和台面板(11)，所述底板(14)的一侧与立柱(13)的一端连接，所述底板(14)的另一侧与地面固定连接，所述立柱(13)的另一端与台面板(11)固定连接，所述货架本体内侧设有若干收纳层，每个收纳层上设有若干个定位块(12)，快换夹具的母头放置在所述定位块(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人快换夹具库，其特征在于：所述快换夹具的母头通过电磁阀与机器人(2)末轴上的快换夹具的公头连接，快换夹具的公头和母头插接到位后，电磁阀工作，快换夹具公头上的卡紧球被顶出，锁紧快换夹具公头和母头。
3.根据权利要求1所述的一种机器人快换夹具库，其特征在于：所述货架本体设有6层收纳层，每一收纳层设有8个定位块(12)，每个定位块(12)上放置一个快换夹具的母头。
4.一种机器人工作站，包括权利要求1-3任一所述的机器人(2)快换夹具库(1)，其特征在于：还包括机器人(2)、零件上料台(3)、零件上料机构(4)和装配流水线(5)，所述快换夹具库(1)、零件上料台(3)、零件上料机构(4)和装配流水线(5)环绕在机器人(2)的四周并且全部处于机器人(2)的工作半径内，所述机器人(2)在快速夹具库更换合适的夹具后，在零件上料台(3)或者零件上料机构(4)上抓取零件放置在装配流水线(5)上进行装配作业。
5.根据权利要求4所述的一种机器人工作站，其特征在于：所述快换夹具库(1)与装配流水线(5)相对设置，所述零件上料台(3)和零件上料机构(4)相对设置。
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