[实用新型]一种基于机器视觉的煤矸光电分选机成像背景装置

说明书

本实用新型涉及煤和矸石干法分选领域，具体是一种基于机器视觉的煤矸光电分选机成像背景装置。其特征在于成像背景装置是由成像背景滚筒、承载板、轴承座、驱动电机、清灰毛刷、挡尘板、张紧弹簧、调节螺栓和调节螺母组成；所述的蓝光成像背景滚筒直接作为成像背景被扫描进图像；通过固定所述的调节螺母，旋转调节螺栓可以调节清灰毛刷与成像背景滚筒之间的接触程度；本实用新型避免了煤和矸石粉尘碎屑污染成像背景，保证了单一的成像背景。在不停机状态下装置可自行清理背景装置，使得后续图像目标与背景分割难度减小，降低了算法的复杂度，提高了煤和矸石识别率。

技术领域

本实用新型涉及煤和矸石干法分选领域，具体是一种基于机器视觉的煤矸光电分选机上的成像背景装置。

背景技术

煤和矸石光电分选过程中，常采用机器视觉成像装置，如线阵相机，获取输送带上运送的煤和矸石图像，然后再对图像进行识别。由于开采出的原煤中含有水分，并且煤极易掉落碎屑，因此在输送机运行过程中，不可避免地有部分细块和粉末粘到输送带的表面，使得输送带原本的单一表面被污染，最终致使煤和矸石的成像背景杂乱不一。

基于机器视觉的煤和矸石识别技术，通过反射光成像。若以物理方式清扫输送带，如安装清扫器、水射流清洗等，不仅难以将粘贴在输送带表面的粉粒清扫干净，甚至会留下水分。如此一来，积攒在输送带表面的粉粒或水在特定光源的照射下产生反光效应，进一步增加了背景的复杂度。

避免煤和矸石的成像背景被污染，保持单一的成像背景，是机器视觉识别技术对图像分割的先决条件。复杂的煤和矸石的成像背景，使得后续图像目标与背景分割难度加大，不仅提高了算法的复杂度，而且将会大大降低煤和矸石识别率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种煤矸光电分选设备上的成像背景装置；该成像背景装置，可以有效的保证煤矸分选设备的长期稳定运行，实现不停机状态下清理背景装置。保证获取煤和矸石的图像背景单一，利于进一步的图像分割。

本实用新型实现发明目的采用如下技术方案：

一种基于机器视觉的煤矸光电分选机成像背景装置，具体由输送带(1)、高速线扫描相机(2)、成像背景滚筒(3)、承载板(4)、轴承座(5)、驱动电机(6)、清灰毛刷(7)、挡尘板(8)、张紧弹簧(9)、调节螺栓(10)、调节螺母(11)组成；所述的成像背景滚筒(3)两端与轴承座(5)固结，所述的轴承座(5)固定于承载板(4)，所述的承载板(4)固定于煤矸光电分选设备机架，所述的清灰毛刷(7)与承载板(4)通过调节螺栓(10)相连，所述的清灰毛刷(7)与承载板(4)之间设有张紧弹簧(9)，所述的调节螺栓(10)穿过张紧弹簧(9)，所述的驱动电机(6)固定与承载板(4)，并且与成像背景滚筒(4)相连，带动滚筒做圆周运动，所述的挡尘板(8)与承载板(4)相连。

作为优选的，本实用新型提供的一种煤矸光电分选成像背景装置，所述的成像背景装置置于输送带(1)卸料轨迹凹侧，所述的高速线扫描相机(2)置于输送带(1)卸料轨迹的凸侧。

作为优选的，本实用新型提供的一种煤矸光电分选成像背景装置，所述的清灰毛刷(7)与成像背景滚筒(3)表面相接触，通过固定调节螺母(11)，旋转调节螺栓(10)，可实现调节清灰毛刷(7)与成像背景滚筒(3)之间的接触程度。

作为优选的，本实用新型提供的一种煤矸光电分选成像背景装置，所述的挡尘板(8)置于成像背景滚筒(3)上方，成像背景滚筒(3)与驱动电机(6)相连，转向与输送带(1)旋转方向一致。

作为优选的，本实用新型提供的一种煤矸光电分选成像背景装置，所述的成像背景滚筒(3)内部结构为一种三棱柱安装架(14)，其上安装有蓝光LED灯带(13)，成像背景滚筒(3)表面为一种透光毛玻璃或灯管塑料(12)。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果体现在：