[实用新型]一种颅骨定位打孔装置

权利要求书

1.一种颅骨定位打孔装置，其包括：患者躺卧及固定患者头部位置的床体、对患者头部某一位置进行打孔操作的打孔器、调节打孔器水平纵向及垂直高度的调节支架；其特征在于，所述调节支架具有与地面垂直且调节打孔器垂直高度的垂直段和与地面平行且调节打孔器水平纵向位移的水平段，且所述垂直段的上端与所述水平段的一端连接；在床体的下端设置调整床体水平横向位移的横向调节架，且所述横向调节架与所述垂直段的下端固定连接；在所述水平段的端面设置打孔器和控制面板；所述控制面板分别控制横向调节架、水平段和垂直段的调节幅度。

2.根据权利要求1所述的一种颅骨定位打孔装置，其特征在于，在床体上端设置固定患者头部的半圆环状支架，且沿半圆环支架的径向在半圆环支架的周缘均匀设置端口尖锐的锁紧螺母；沿人体颈部位置设置便于医护人员调整患者颈部高度的颈枕，且沿颈部两侧端在颈枕下端设置调整患者左侧颈部高度的第一电动推杆和调整患者右侧颈部高度的第二电动推杆。

3.根据权利要求1所述的一种颅骨定位打孔装置，其特征在于，所述横向调节架包括：安装机架、滚珠丝杠副、减速齿轮组、第一电机、传动链条；所述安装机架为与床体尺寸相近且与床体平行铺设的板体，且在安装机架的周缘固定设置所述垂直段；沿床体的横向运动方向在安装机架上端面铺设2个滚珠丝杠副，且床体的下端与滚珠丝杠副中螺母固定连接；在2个滚珠丝杠副的输入端分别设置转动滚珠丝杠副中丝杠的减速齿轮组，且沿2个减速齿轮组的输入端铺设与减速齿轮组输入端相啮合的传动链条；沿床体的横向运动方向在安装机架上铺设第一电机，且第一电机中电机轴朝向与床体的横向运动方向相同；在第一电机的输出端安装与减速齿轮组啮合的传动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种颅骨定位打孔装置，其特征在于，所述垂直段为两个套接的套筒，且第一套筒的内径大于第二套筒的外径；在安装机架的周缘固定设置第一套筒；在第一套筒内设置推动第二套筒做纵向直线往复运动的顶举机构；在第二套筒的上端设置与第二套管垂直的水平段。

5.根据权利要求4所述的一种颅骨定位打孔装置，其特征在于，所述顶举机构包括：主动螺杆、内螺纹螺母、外螺纹螺母、从动螺杆、机架、推力式滚动轴承；沿第一套筒的轴向在第一套筒内从下到上依次固定设置机架、推力式滚动轴承、外螺纹螺母；沿外螺纹螺母的水平中心线在外螺母的周缘设置与外螺纹螺母相啮合的主动螺杆，且主动螺杆的轴向中心线与外螺纹螺母的竖直中心线相互垂直；沿主动螺杆的轴向中心线在第一套筒内壁上设置第二电机，且第二电机的电机轴与主动螺杆啮合连接；在外螺纹螺母内固定设置内螺纹螺母，且沿内螺纹螺母的竖直中心线设置与内螺纹螺母相啮合的从动螺杆，在从动螺杆的上端设置第二套筒。

6.根据权利要求1所述的一种颅骨定位打孔装置，其特征在于，所述水平段为中空柱体，沿水平段同一纵向水平线在柱体内侧壁上分别设置第三电机和一圆杆，且在第三电机的电机轴和圆杆上设置相啮合的齿轮；电机轴上的齿轮外径小于圆杆上的齿轮外径；沿圆杆上的齿轮外缘在柱体内设置与其外缘水平相切的长条板，且沿长条板与圆杆上的齿轮的接触面在长条板上设置与圆杆上的齿轮相啮合的齿条；在长条板伸出水平段的一端下方位置设置打孔器。

7.根据权利要求6所述的一种颅骨定位打孔装置，其特征在于，所述打孔器包括：旋转打孔的针头、微调针头高度的滚珠丝杠副；在长条板的下端设置第四电机，且第四电机的电机轴与滚珠丝杠副中的丝杠固定连接；在滚珠螺母的外表面设置一中空且内径大于滚珠丝杠副中丝杠外径的直杆，且在直杆的一端设置一中空圆柱体，在圆柱体的一端设置第五电机，第五电机的电机轴与针头固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种颅骨定位打孔装置，其特征在于，在水平段外表面设置一控制电机正反转和电动推杆伸缩量的控制面板，且在控制面板的端面分别设置控制第一电机正反转的第一按钮、控制第二电机正反转的第二按钮、控制第三电机正反转的第三按钮、控制第四电机正反转的第四按钮、控制第五电机正反转的第五按钮；控制第一电动推杆伸缩量的第六按钮、控制第二电动推杆伸缩量的第七按钮。