[实用新型]一种汽车车身吊装设备

说明书

本实用新型涉及汽车装配技术领域，公开了一种汽车车身吊装设备，包括吊具、吊具定位装置和吊具夹紧装置；吊具定位装置的上端和吊具夹紧装置的上端分别与吊具连接；吊具包括吊框、左吊臂和右吊臂，左吊臂的下端和右吊臂的下端分别设有支撑车身的连接杆；左吊臂的下端和右吊臂的下端分别设有定位销；吊具定位装置的顶部设有工作台，工作台的上端固定安装有用于与定位销相配合的定位环；吊具夹紧装置的上端安装有夹持机构，夹持机构设有用于夹紧连接杆的夹具。通过吊具定位装置对吊具进行定位，以及吊具夹紧装置消除吊具的抖动，解决了悬挂车身的吊具停止动作后出现长时间抖动和位置误差大而影响视觉测量精度的问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，特别是涉及一种汽车车身吊装设备。

背景技术

汽车生产工艺中，前后挡玻璃安装自动化、轮胎安装自动化以及车身加强剂涂布的自动化是通过运用工业机器人和视觉引导等技术实现的，而实现上述自动化加工时需要车身处于静止状态。目前主流车厂是在滑板线上实现上述自动化过程，而在悬挂吊具上实现上述自动化过程可以缩短切换工期，节省产线空间。

目前在悬挂吊具上实现上述自动化过程会面临以下问题：1、悬挂车身的吊具停止动作后会出现长时间抖动的情况；2、悬挂吊具静止时的位置会有较大误差。上述两个问题会影响自动化加工时的相机视觉测量，进而影响自动化加工的装配精度和质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：悬挂车身的吊具停止动作后出现长时间抖动的情况，以及吊具静止时的位置误差大而影响视觉测量的精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车车身吊装设备，包括吊具、吊具定位装置和吊具夹紧装置；所述吊具定位装置的上端和所述吊具夹紧装置的上端分别与所述吊具连接；

所述吊具包括吊框、左吊臂和右吊臂，所述左吊臂的上端和所述右吊臂的上端分别连接在所述吊框的两侧，所述左吊臂的下端和所述右吊臂的下端分别设有支撑车身的连接杆；所述左吊臂的下端和所述右吊臂的下端分别设有定位销；

所述吊具定位装置的下端设有第一底座，所述第一底座的顶部设有工作台，所述工作台的上端固定安装有用于与所述定位销相配合的定位环；

所述吊具夹紧装置的下端设有第二底座，所述第二底座的上端安装有夹持机构，所述夹持机构设有用于夹紧所述连接杆的夹具。

进一步的，所述吊具定位装置还包括第一伸缩气缸、直线导轨和第一支架；所述第一支架的下端固定安装在所述第一底座的上端，所述第一伸缩气缸和所述直线导轨分别竖直安装在所述第一支架的上端；所述工作台分别与所述第一伸缩气缸的活塞杆顶端、所述直线导轨的滑动件连接。

进一步的，所述夹持机构还包括第二伸缩气缸、第二支架和连杆，所述夹具包括第一夹紧臂和第二夹紧臂；所述第二伸缩气缸的缸筒与所述第二底座的上端转动连接，所述第二伸缩气缸的活塞杆顶端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述第一夹紧臂的侧面固定连接，所述第一夹紧臂的下端与所述第二夹紧臂的下端通过齿轮组连接；所述第二支架固定在所述第二底座的上端，所述第一夹紧臂的下端和所述第二夹紧臂的下端分别与所述第二支架转动连接。

进一步的，所述第一夹紧臂的上端和所述第二夹紧臂的上端分别设有夹持垫。

进一步的，所述左吊臂的上端和所述右吊臂的上端分别转动连接在所述吊框的两侧。

进一步的，所述连接杆与车身前后方向平行。

进一步的，所述定位销分别竖直安装在所述左吊臂的下端和所述右吊臂的下端。

进一步的，所述第一底座的下端固定不动。

进一步的，所述第二底座的下端固定不动。