[实用新型]料盘分离装置及供料设备

权利要求书

1.一种料盘分离装置，用于对堆叠的料盘进行分离，其特征在于：包括移动架、安装架、分料装置、承载台、升降驱动机构，所述安装架位于分料工位，所述移动架可相对于所述安装架在所述分料工位和上料工位之间移动，所述移动架上形成有料盘放置区；所述分料装置包括活动安装于所述移动架上并可伸入所述料盘放置区以承载料盘的分料块、安装于所述安装架上并与所述分料块位置对应的分料驱动部；所述分料块和所述分料驱动部之间设置有相互配合的卡合组件，以使所述移动架移动至所述分料工位时，所述分料驱动部与所述分料块卡合连接并带动所述分料块伸缩动作，以承载或释放所述料盘；所述承载台安装于所述分料工位处并位于料盘放置区下方，所述升降驱动机构带动所述承载台升降动作。

2.如权利要求1所述的料盘分离装置，其特征在于：还包括上料驱动部，所述上料驱动部安装于所述安装架上并可带动所述移动架在所述分料工位和上料工位之间移动。

3.如权利要求1所述的料盘分离装置，其特征在于：所述卡合组件包括与所述分料块相连的卡合件和与所述分料驱动部的输出件相连并可与所述卡合件卡合的卡合驱动部，所述卡合件上形成有沿所述移动架的移动方向延伸并朝向所述料盘放置区方向的卡合边，所述卡合驱动块可随所述移动架向所述分料工位移动而逐渐伸入所述卡合边内侧并与所述卡合边卡合连接。

4.如权利要求1所述的料盘分离装置，其特征在于：所述分料块与所述移动架之间还连接有复位弹簧，所述复位弹簧对所述分料块提供伸入所述料盘放置区的弹力。

5.如权利要求1所述的料盘分离装置，其特征在于：所述分料块滑动安装于所述移动架上并可相对于所述料盘放置区伸缩动作，所述分料驱动部为伸缩驱动部。

6.一种供料设备，其特征在于：包括料盘分离装置、堆叠装置、输送装置、夹持装置、夹持工位、堆叠工位，所述料盘分离装置为权利要求1－5中任一项所述的料盘分离装置，所述输送装置将所述承载台分离出的料盘从分料工位依次移动至所述夹持工位和堆叠工位，所述夹持装置位于夹持工位并固定所述料盘，所述堆叠装置位于所述堆叠工位并堆叠所述料盘。

7.如权利要求6所述的供料设备，其特征在于：还包括升降工位，所述升降工位与所述分料工位相邻并位于所述分料工位后侧，所述夹持工位位于所述升降工位正上方，所述堆叠工位位于所述分料工位正上方，所述输送装置依次将所述料盘从所述分料工位移动至升降工位，从所述升降工位移动至夹持工位，从所述夹持工位移动至堆叠工位。

8.如权利要求6所述的供料设备，其特征在于：所述夹持工位位于所述堆叠工位的后侧，所述输送装置包括横向输送机构，所述横向输送机构包括横向驱动部、输送支架以及转动安装于所述输送支架上的推动部，所述横向驱动部带动所述输送支架沿前后方向移动，所述输送支架带动所述推动部沿前后方向在夹持工位和堆叠工位之间移动，且所述推动部可推动所述夹持工位上的料盘从所述夹持工位移动至所述堆叠工位。

9.如权利要求8所述的供料设备，其特征在于：所述推动部包括位于所述推动部之转动轴一端的推块和位于所述转动轴另一端的配重块，所述配重块可带动所述推块上升至与所述夹持工位处的料盘对应的推动位置，所述输送支架于背对所述堆叠工位的一侧形成有临近所述推块的限位部和临近所述配重块的避空槽，所述限位部限制所述推动部转动位置以防止所述推动部向远离所述堆叠工位一侧转动至推动位置以下，所述避空槽为所述配重块提供容纳空间以使所述推块可在朝向所述堆叠工位的力的作用下转动至所述推动位置以下。

10.如权利要求6所述的供料设备，其特征在于：所述堆叠装置包括形成堆叠工位的堆叠安装架、堆叠驱动部、堆叠支撑件、安装于所述堆叠安装架上并位于所述堆叠工位至少两相对边沿的多个支撑块，以及安装于支撑块和堆叠安装架之间的弹性件，所述支撑块可相对于所述堆叠安装架转动，所述支撑块可向下转动至下限位以伸入所述堆叠工位并支撑料盘，所述支撑块可向上转动以退出所述堆叠工位，所述弹性件对所述支撑块提供伸入所述堆叠工位的弹力，所述堆叠支撑件安装于所述堆叠工位下方并支撑所述堆叠工位处的料盘，且所述堆叠支撑件与所述支撑块位置错开，所述堆叠驱动部与所述堆叠支撑件相连并带动所述堆叠支撑件升降动作，以将所述堆叠工位处的料盘上升至所述支撑块以上。