[实用新型]汽车天线用下料装置

权利要求书

1.一种汽车天线用下料装置，其特征在于：包括工作台、下层输送装置、升降对接装置和安装于所述工作台上的分盘装置、工件上料装置、工件装盘装置和输出装置，所述下层输送装置位于所述工作台的下方，所述下层输送装置用于输送空载的料盘并具有输入端和输出端，所述升降对接装置穿置于所述工作台，所述下层输送装置的输出端与所述升降对接装置的输入端对接，所述升降对接装置的输出端、所述分盘装置、所述工件装盘装置和所述输出装置依次对接，所述分盘装置用于分离所述升降对接装置处的料盘并搬运至所述工件装盘装置，所述工件上料装置用于将工件搬运至所述工件装盘装置，以将工件装入料盘内，所述输出装置用于将所述工件装盘装置处满载的料盘输出至下一工位。

2.根据权利要求1所述的汽车天线用下料装置，其特征在于，所述分盘装置位于所述升降对接装置的左侧，所述工件装盘装置位于所述分盘装置的左侧，所述输出装置位于所述工件装盘装置的左侧，所述工件上料装置位于所述分盘装置的前侧。

3.根据权利要求1所述的汽车天线用下料装置，其特征在于，所述下层输送装置包括依次连接的第一横向输送装置、第一纵向输送装置和第二横向输送装置，所述第一横向输送装置和所述第二横向输送装置沿所述工作台的左右方向布置，所述第一纵向输送装置沿所述工作台的前后方向布置，所述下层输送装置的输入端位于所述第一横向输送装置的起始端，所述下层输送装置的输出端位于所述第二横向输送装置的末端。

4.根据权利要求3所述的汽车天线用下料装置，其特征在于，所述分盘装置和所述工件装盘装置位于所述第二横向输送装置的上方。

5.根据权利要求1所述的汽车天线用下料装置，其特征在于，所述分盘装置包括安装于所述工作台的分盘输送机构和分盘机械手，所述分盘机械手用于将所述升降对接装置处的料盘逐一搬运至所述分盘输送机构上以分离堆叠的料盘，所述分盘输送机构用于将料盘送往所述工件装盘装置。

6.根据权利要求1所述的汽车天线用下料装置，其特征在于，所述工件上料装置包括双层送料装置、天线排列装置和打包装置，所述双层送料装置、天线排列装置和打包装置依次对接，所述双层送料装置用于将装载有工件的治具输入以及将空载的治具输出，所述天线排列装置用于将所述双层送料装置处所输入的工件取出并排列，所述打包装置用于调整工件位置并放入所述工件装盘装置。

7.根据权利要求6所述的汽车天线用下料装置，其特征在于，所述双层送料装置位于所述升降对接装置的前侧并穿置于所述工作台，所述天线排列装置位于所述双层送料装置的左侧，所述打包装置位于所述天线排列装置的左侧。

8.根据权利要求6所述的汽车天线用下料装置，其特征在于，所述天线排列装置包括排列底座和排列机械手，所述排列底座安装于所述工作台，所述排列机械手用于将所述双层送料装置上工件搬运至所述排列底座上，所述排列底座上开设有多个用于放置工件的定位槽。

9.根据权利要求6所述的汽车天线用下料装置，其特征在于，所述打包装置包括打包移动装置、旋转装置和打包夹爪，所述打包移动装置安装于所述工作台，所述旋转装置安装于所述打包移动装置的输出端，所述打包夹爪安装于所述旋转装置的输出端。

10.根据权利要求6所述的汽车天线用下料装置，其特征在于，所述双层送料装置上设有治具，所述治具具有左卡口和右卡口，所述左卡口和右卡口均开口朝上，所述左卡口和右卡口呈对称设置。