[实用新型]一种检测产品叠料和产品歪斜的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种检测产品叠料和产品歪斜的检测装置，属于半导体封装测试技术领域。本实用新型的检测装置包括底座、测试座传感器、吸嘴、压杆组件、叠料感应器和马达下压块，所述底座的两侧设有测试座传感器，所述吸嘴设置在所述底座的正上方，所述吸嘴的上端设置有压杆组件，所述吸嘴的上端侧壁安装有导气皮管；所述压杆组件的上端设置有马达下压块，其侧面安装有叠料感应器。本实用新型可以自动检测取代人为监控，当出现叠料或产品歪斜不入位时，机台会自动报警停机，发现时机较为及时，可以将风险产品直接锁定当前站位产品，发现率较高，从而可以有效避免机台带病生产等问题。

技术领域

本实用新型涉及半导体封装测试技术领域，更具体地说是一种检测产品叠料和产品歪斜的检测装置。

背景技术

产品在测试分选机通过吸嘴真空吸气将产品拾取和生产过程中运输，通过马达下压吸嘴上方压杆将吸嘴下方产品与测试分选机各个站别依次接触，产品与测试分选机各个站别依次接触时可能会出现吸嘴下方产品滞留在当前站别，下一站别产品运输到当前站别后出现叠料，也可能会出现吸嘴下方产品由于吸嘴吸力不足等其它原因导致产品在吸嘴位置偏移，产品下压后出现位置不正。目前产线叠料及产品位置需要通过人工目测检查。

但人工目测检查的缺点如下：人为管控执行难，员工在规定时间段对机台吸嘴下方产品位置进行确认，若员工未按要求执行则无法发现问题导致异常产品直接发往客户手中；发现时机不及时，员工在规定时间段对机台吸嘴下方产品位置进行确认，发现问题后无法准确判定异常发生时间点，对后期产品围堵造成困难；员工工作量加大，员工每隔一段时间需对机台吸嘴下方产品位置进行确认，给其本身增加工作量。

经检索，关于解决上述人工目测检查出现的人为管控执行难、发现时机不及时以及工作量大的不足，目前已有相关专利公开。例如，中国专利申请号为CN201621034041.3，公开日为：2017年3月22日的实用新型专利，公开了一种不良品防堆叠的报警装置，包括箱体，所述箱体包括上方开口的容置腔，所述容置腔内设置有托板，所述托板上设置传感器；所述托板的下方设置有电源，所述箱体一侧设置有报警单元；还包括主控制器，所述主控制器分别连接所述传感器、报警单元和电源；所述托板上设置有至少两个检测凹槽，每个所述检测凹槽内设置有所述传感器。所述检测凹槽之间设置有隔离板，所述隔离板两侧设置有放置盒，在所述放置盒的底面上，与所述检测凹槽位置对应处设置有通孔；所述放置盒的材料为EVA泡棉。该方案的不足之处在于：该方案通过将产品放置在检测凹槽内，并通过传感器来感应检测凹槽内的是否放置有产品，当产品入位歪斜时，传感器也能感应出检测凹槽内放置有产品，不会发出警报，因此，该方案不能感应出检测凹槽内产品放置位置是否正确。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对上述现有的检测装置不能检测出产品放置位置是否正确的问题，本实用新型设计了一种检测产品叠料和产品歪斜的检测装置，它可以自动检测取代人为监控，当出现叠料或产品歪斜不入位时，机台会自动报警停机，发现时机较为及时，风险产品可直接锁定在当前站位产品，发现率高，从而可以有效避免机台带病生产等问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种检测产品叠料和产品歪斜的检测装置，包括底座、测试座传感器、吸嘴、压杆组件、叠料感应器和马达下压块，所述底座的两侧设有一对测试座传感器，所述吸嘴设置在所述底座的正上方，所述吸嘴的上端侧壁安装有导气皮管，所述吸嘴的上端设置有压杆组件；所述压杆组件的上端设置有马达下压块，其侧面安装有叠料感应器和感应端；导气皮管吸气，吸嘴将产品吸起运输到底座正上方，压杆组件下压吸嘴到指定位置，将吸嘴上的产品放置到底座中，测试座传感器检测底座内产品有无，有产品机台正常运行进行产品检测，无产品系统报警，叠料感应器检测产品入位情况，正常入位机台正常运行，入位不正常时，叠料感应器发出警报。