[实用新型]一种减速比可调的齿轮减速器

权利要求书

1.一种减速比可调的齿轮减速器，包括减速器壳体、输出轴及输入轴，所述输出轴和输入轴分别转动安装在减速器壳体上，其特征在于：所述减速器壳体上还安装有速比转换架，所述速比转换架的两端分别转动安装在减速器壳体上，所述输入轴上安装有第一输入齿轮和第二输入齿轮，所述输出轴上安装有第一输出齿轮和第二输出齿轮；

所述速比转换架主要由固定盘、固定轴和支撑轴构成，两个所述固定盘平行设置，所述固定盘的两端分别固定有固定轴，所述固定轴转动安装在减速器壳体上，其中一个所述固定轴的端部连接有转换驱动机构，所述固定盘之间安装有四根支撑轴，四根所述支撑轴上安装有两组齿轮传动组，两组齿轮传动组错开布置，且每组齿轮传动组分别安装在对角的两个支撑轴上；

所述齿轮传动组包括第一中间大齿轮、第二中间大齿轮、第一中间小齿轮和第二中间小齿轮，所述第一中间大齿轮和第一中间小齿轮安装在一个支撑轴上，所述第二中间大齿轮和第二中间小齿轮安装在另一个支撑轴上，所述第一中间大齿轮用于与输入轴上的第一输入齿轮或第二输入齿轮相啮合，所述第一中间小齿轮与所述第二中间大齿轮相啮合，所述第二中间小齿轮用于与输出轴上的第一输出齿轮或第二输出齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种减速比可调的齿轮减速器，其特征在于：所述转换驱动机构包括安装在固定轴上的蜗轮及固定在减速器壳体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种减速比可调的齿轮减速器，其特征在于：另一个所述固定轴的端部为方轴，且端部插装在固定块的方孔内，所述固定块通过高强螺栓固定在减速器壳体上。