[实用新型]一种驱动板电路

说明书

本实用新型公开了一种驱动板电路，包括电源输入检测模块、右行走电机控制模块、左行走电机控制模块、主控芯片、水泵控制模块、行走电机电流采样放大模块、水泵电流采样放大模块和通信模块。本实用新型能够采用继电器控制行走电机转向，发热量低，结构简单合理，运行稳定，成本低廉，利于推广应用。

【技术领域】

本实用新型涉及电子电路的技术领域，特别是一种驱动板电路的技术领域。

【背景技术】

随着机器人控制技术的迅速发展，采用机器人进行控制的领域越来越广泛，对机器人控制精度的要求也在逐渐提高。机器人的工作过程中，对电机的驱动控制是机器人控制中非常重要的环节。而现有技术中市面多用集成驱动芯片驱动小功率行走电机，集成芯片成本较高且需要加散热装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种驱动板电路，能够采用继电器控制行走电机转向，发热量低，结构简单合理，运行稳定，成本低廉，利于推广应用。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种驱动板电路，包括电源输入检测模块、右行走电机控制模块、左行走电机控制模块、主控芯片、水泵控制模块、行走电机电流采样放大模块、水泵电流采样放大模块和通信模块，所述电源输入检测模块与主控芯片相连，所述主控芯片分别与右行走电机控制模块、左行走电机控制模块、通信模块和水泵控制模块一一相连，所述行走电机电流采样放大模块与右行走电机控制模块和左行走电机控制模块相连，所述水泵电流采样放大模块与水泵控制模块相连，所述主控芯片分别与行走电机电流采样放大模块和水泵电流采样放大模块相连。

作为优选，所述右行走电机控制模块包括电阻R1、电阻R2、三极管Q1、电阻R5、电阻R11、三极管Q4、电阻R9、电阻R10、三极管Q2、电阻R3、电阻R4、电阻R12、三极管Q3、电阻R13、电阻R14、电阻R18、电阻R19、三极管Q6、电阻R15和三极管Q5，电阻R1和三极管Q1串联，电阻R2和三极管Q1并联后一端接地，电阻R5和三极管Q4串联，电阻R11和三极管Q4并联后一端接地，三极管Q4一端与电阻R9相连，电阻R9一端分别与电阻R10和三极管Q2相连，电阻R10和三极管Q2并联，三极管Q2和电阻R3串联，电阻R3和电阻R4串联，电阻R4分别与电阻R12和三极管Q3相连，电阻R12一端接地，三极管Q3分别电阻R13和电阻R14相连，电阻R13和电阻R14一端相连后接地，电阻R3和电阻R4之间连接有三极管Q5，三极管Q5一端接地，三极管Q5一端分别与三极管Q6和电阻R15相连，三极管Q6和电阻R19并联后接地，三极管Q6和电阻R18串联，电阻R18和电阻R5并联。

作为优选，所述水泵控制模块包括电阻R60、电阻R66、三极管Q16、电阻R62、电阻R63、三极管Q14、电阻R58、电阻R59、电阻R67、三极管Q15、电阻RS1、二极管D7、三极管Q7、电阻R69、三极管Q18、电阻R75和电阻R73，电阻R60分别与电阻R66和三极管Q16串联，电阻R66和三极管Q16一端并联后接地，三极管Q16一端和电阻R62串联，电阻R62分别与电阻R63和三极管Q14串联，电阻R63和三极管Q14串联，三极管Q14和电阻R58串联，电阻R58和电阻R59串联，电阻R59分别与电阻R67和三极管Q15串联，电阻R67一端接地，三极管Q15分别与电阻RS1和二极管D7串联，电阻R58和电阻R59之间连接有三极管Q7，三极管Q7分别与电阻R69和三极管Q18串联，三极管Q18和电阻R75并联后一端接地，三极管Q18和电阻R73串联，电阻R73和电阻R60并联。

作为优选，所述水泵电流采样放大模块包括电阻R74、电容C28、运算放大器2、电阻R71、运算放大器1、电阻R72、电容C25、电阻R65、电容C24、电容C23和电阻R64，电阻R74一端分别与电容C28和运算放大器2串联，电容C28一端接地，运算放大器2一端与电阻R71串联，电阻R71一端和运算放大器1串联，运算放大器1和电阻R72串联，电阻R72一端和电容C25串联后接地，运算放大器2和电阻R65并联，电阻R65和电容C24并联，电阻R64和运算放大器2串联后一端接地，运算放大器2和电容C23串联后一端接地。