[实用新型]一种收盘装置及自动上、下料测试机

说明书

本实用新型提供一种收盘装置，包括调节机组、托臂及收盘机组；调节机组包括主梁、调节丝杆及调节臂，主梁的两端均设有调节臂，且两调节臂均与主梁连接，主梁上设有用于调节两调节臂间距的调节丝杆；托臂设于两调节臂之间，且托臂与主梁连接；收盘机组包括收盘活页和推动机构，每个调节臂上均设有收盘活页，且收盘活页与调节臂转动连接，推动机构设于收盘活页的下方。本实用新型还提供一种自动上、下料测试机。本实用新型提供的收盘装置，当盘具运行至托臂上后，可以自动将盘具逐个收叠起来，收叠速度快、平稳、高效，从而更好的保护了精密零件免破损，且整个收盘过程无需人工操作，降低了人工成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种收盘装置及自动上、下料测试机。

背景技术

在自动化生产线中，为了生产的正常进行，需要及时将生产的零件从生产线中送出。现有技术中，在自动化生产线中的收盘过程通常采用采用人工操作，劳动强度较大，成本高，收盘稳定性差，托盘的震动或者翻转会造成料盘中的零件歪倒，跌落或者位移，极易造成精密零件破坏。

以上不足，有待改进。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足, 本实用新型提供一种收盘装置及自动上、下料测试机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种收盘装置，包括调节机组、托臂及收盘机组；

所述调节机组包括主梁、调节丝杆及调节臂，所述主梁的两端均设有所述调节臂，且两所述调节臂均与所述主梁连接，所述主梁上设有用于调节两所述调节臂间距的调节丝杆；

所述托臂设于两所述调节臂之间，且所述托臂与所述主梁连接；

所述收盘机组包括收盘活页和推动机构，每个所述调节臂上均设有所述收盘活页，且所述收盘活页与所述调节臂转动连接，所述推动机构设于所述收盘活页的下方。

进一步地，所述推动机构包括推动板和气缸，所述推动板与所述气缸连接。

进一步地，所述收盘活页设有活页导向部。

进一步地，所述调节臂设有活页连接部，所述活页连接部与所述收盘活页通过第一连接轴连接。

进一步地，所述托臂设有第一导向限位件，且所述第一导向限位件与所述托臂滑动连接；

和/或，所述调节臂上设有第二导向限位件，且所述第二导向限位件与所述调节臂固定连接。

进一步地，所述第一导向限位件包括依次连接的第一导向部、第一限位件及滑块，所述托臂上设有滑槽，所述滑块设于所述滑槽内并与所述滑槽连接。

进一步地，所述第二导向限位件包括依次连接的第二导向部、第二限位件及连接部，所述连接部与所述调节臂固定连接。

进一步地，所述托臂的端部设有活动卡件，所述活动卡件包括卡件座和卡件，所述卡件座与所述托臂连接，所述卡件座与所述卡件通过第二连接轴连接。

进一步地，所述卡件上设有卡件导向部。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动上、下料测试机，包括良品收盘装置和空盘收盘装置，所述良品收盘装置和所述空盘收盘装置均包括机架和上述所述收盘装置，所述收盘装置设有机架上并与所述机架连接；

还包括物料分盘装置、空盘分盘装置、第一输送装置、第二输送装置、测试装置及机械手，所述物料分盘装置和所述空盘收盘装置设于所述第一输送装置的两端，所述空盘分盘装置和所述良品收盘装置设于所述第二输送装置的两端，所述测试装置和所述机械手设于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：