[实用新型]一种翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于：包括电机（1）和固定在电机（1）输出端的旋转轴（2），旋转轴（2）上方固定有夹紧件Ⅰ（3），旋转轴（2）下方固定有夹紧件Ⅱ（4）；夹紧件Ⅰ（3）和夹紧件Ⅱ（4）中心对称，夹紧件Ⅰ（3）和夹紧件Ⅱ（4）均包括气缸（5）、传动组件（6）、夹板（7）和带有凸块（8）的安装板（9）；气缸（5）的一端铰接在安装板（9）上，传动组件（6）通过转动轴（10）转动设置在凸块（8）上并与气缸（5）的活塞端固定连接，夹板（7）固定在传动组件（6）下部，安装板（9）固定在旋转轴（2）上；安装板（9）和夹板（7）分别处于旋转轴（2）的两侧。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：旋转轴（2）上方固定有两个以上的夹紧件Ⅰ（3），旋转轴（2）下方固定有与两个以上夹紧件Ⅰ（3）分别对应的两个以上夹紧件Ⅱ（4）。

3.根据权利要求1或2所述的翻转装置，其特征在于：传动组件（6）包括调节块Ⅰ（11）、调节块Ⅱ（12）、滚轮Ⅰ（13）、滚轮Ⅱ（14）、皮带（15）和连接块（16）；滚轮Ⅰ（13）通过转动轴（10）转动固定在调节块Ⅰ（11）上，滚轮Ⅱ（14）通过转轴（18）转动固定在调节块Ⅱ（12）上，滚轮Ⅰ（13）和滚轮Ⅱ（14）之间通过皮带（15）连接；夹板（7）通过连接块（16）与转轴（18）固定连接。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：调节块Ⅰ（11）或调节块Ⅱ（12）上固定有限位块Ⅰ（19），限位块Ⅰ（19）上固定有限位块Ⅱ（20），限位块Ⅱ（20）与调节块Ⅰ（11）或调节块Ⅱ（12）之间形成与皮带（15）相匹配的间隙，皮带（15）设置在间隙内。

5.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：调节块Ⅰ（11）上固定有卡块（21），调节块Ⅱ（12）上开设有与卡块（21）相对应的卡槽（22），卡块（21）设置在卡槽（22）内。

6.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：调节块Ⅰ（11）上固定有卡块（21），调节块Ⅱ（12）上开设有与卡块（21）相对应的卡槽（22），卡块（21）设置在卡槽（22）内。

7.根据权利要求1、2、4、5或6所述的翻转装置，其特征在于：安装板（9）上固定有U形槽，气缸（5）的另一端通过连接轴（24）铰接在U形槽内。

8.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：安装板（9）上固定有U形槽，气缸（5）的另一端通过连接轴（24）铰接在U形槽内。