[实用新型]一种用于立体仓库的仓储系统

说明书

本实用新型公开了一种用于立体仓库的仓储系统，包括立体仓库和设置于所述立体仓库中的穿梭物料提升机，所述穿梭物料提升机包括：设置于所述立体仓库内的立柱，所述立柱至少三侧面上纵向设置有提升导轨；物料中转装置，可沿一提升导轨上下移动以传递物料；两物料提升装置，分别设置于所述物料中转装置两侧的提升导轨上，用于向所述物料中转装置传递货物、或接收所述物料中转装置的物料并输送至仓库对应楼层。通过该用于立体仓库的仓储系统，物料提升装置和物料中转装置相互配合，无需穿梭车在地面与仓库对应层之间来回穿梭，能够提升物料运输的效率，并且物料中转装置和物料提升装置设置在立柱侧面的提升导轨上，占用空间少。

技术领域

本实用新型涉及一种工业设备，尤其是一种用于立体仓库的仓储系统。

背景技术

在货物的仓储保管过程中，经常需要将货物堆叠放置，保障在有限的收纳空间内放置较多的货物，传统的货物堆放采用人工搬运放置，会受到诸多限制。人工无法搬运较重的货物，当堆放货物较高时，搬用效率极低。随着现代物流设备的发展，出现了多种智能仓库，例如堆垛机、穿梭车库等。穿梭车又称为轨道式自动导引车，是伴随着自动化物流系统和立体仓库而产生的设备，它可作为立体仓库的周边设备，与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、缓冲站台、输送机、升降机和机器人等；也可作为独立系统，按照计划进行物料的搬运。

中国专利公开号为CN105858029A，专利名称为一种用于穿梭车的提升机的实用新型专利，包括框架部分、驱动部分、配重部分和料箱，将物料置于提升机上，实现高精度定位换层，减少人力物力的耗费，但是这种提升机不适宜高度较大的大型仓库，这种穿梭车每次在运送货物时，需要从最下方到货物置放位置的来回运输，当货物较高时，中间路径耗费时间过长，搬运效率低。另外，中国专利公开号为CN206969469U，专利名称为穿梭车物料箱复合式提升机以及穿梭车库的实用新型专利，包括机架、动力系统、穿梭车提升单元以及并列设置在所述穿梭车提升单元两侧的两个输送辊提升单元，机架上具有并列设置的三个升降通道，穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元分别位于三个升降通道内，这种复合式提升机能够保证一个输送辊提升单元对物料进行输送时，还可以通过穿梭机将物料送入到另一个输送辊提升单元上，能够保证搬运的效率，但是，这种复合式提升机设置有三个升降通道，并且每个升降通道都用立柱围起来，占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种用于立体仓库的仓储系统，通过该用于立体仓库的仓储系统，在保证占用较小空间的同时，能够提升货物搬运效率，缩短穿梭车完成一次搬运所耗费的时间。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种用于立体仓库的仓储系统，包括立体仓库和设置于所述立体仓库中的穿梭物料提升机，所述穿梭物料提升机包括：

设置于所述立体仓库内的立柱，所述立柱至少三侧面上纵向设置有提升导轨；

物料中转装置，可沿一提升导轨上下移动以传递物料；

两物料提升装置，分别设置于所述物料中转装置两侧的提升导轨上，用于向所述物料中转装置传递货物、或接收所述物料中转装置的物料并输送至仓库对应楼层。

优选的，所述物料中转装置包括可沿一提升导轨上下移动的中转平台、以及设置于所述中转平台上的可横向推送物料的穿梭机。

优选的，所述物料提升装置包括可沿对应提升导轨上下移动的物料转运平台，所述物料转运平台上设有多个辊道。

优选的，所述立柱端部设置有与提升导轨对应的输送机构，所述输送机构包括沿提升导轨布置的传输带和驱动所述传输带移动的驱动电机，所述物料中转装置和物料提升装置分别与布置与对应提升导轨上的传输带连接。

优选的，所述物料中转装置上还设有可在所述传输带断裂状态限制所述物料中转装置沿提升导轨移动的防坠机构。