[实用新型]一种拧紧螺丝螺母的机构

说明书

本实用新型公开了一种拧紧螺丝螺母的机构，包括快换盘，所述快换盘上设置有拧紧机，所述拧紧机连接有偏置头，所述偏置头顶部转动设置有旋转固定件，所述拧紧机与所述旋转固定件传动连接，所述旋转固定件滑动设置有滑杆，所述滑杆固定连接有套筒，所述滑杆和所述套筒与所述旋转固定件同步转动，所述滑杆和所述旋转固定件之间设置有弹簧。本实用新型通过连接机器人是为了实现螺丝螺母在工件下方自动拧紧，并且拧紧后在所需扭矩范围内。该工装整体结构紧凑，灵活自如能实现空间多角度的工作。

技术领域

本实用新型涉及机械装配领域，具体来说，涉及一种拧紧螺丝螺母的机构。

背景技术

目前在装配生产线上，标准件装配普遍采用人工预拧螺钉（螺栓）螺母，再利用拧紧机进行拧紧，这是常规的螺丝螺母在上方时，拧紧机自上而下来实现拧紧的方式；当螺丝螺母在需要在工件下方拧紧时，由于操作空间小，常规的拧紧机无法满足使用要求时，则需要人工来手动拧紧，大大的加大了工人的劳动强度，工作效率低下，并且无法统一螺丝螺母实际扭矩值在要求范围内。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种拧紧螺丝螺母的机构，实现螺丝螺母需要在工件下方拧紧的工装，该工装安装在机器人手腕上，在装配生产线的某一工位能够自动拧紧M8以上的螺钉、螺母，并且使螺丝螺母拧紧后的扭矩在要求范围内，大大提高装配效率和方便性。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种拧紧螺丝螺母的机构，包括快换盘，所述快换盘上设置有拧紧机，所述拧紧机连接有偏置头，所述偏置头顶部转动设置有旋转固定件，所述拧紧机与所述旋转固定件传动连接，所述旋转固定件滑动设置有滑杆，所述滑杆固定连接有套筒，所述滑杆和所述套筒与所述旋转固定件同步转动，所述滑杆和所述旋转固定件之间设置有弹簧。

进一步的，所述滑杆与所述套筒通过销轴连接。

进一步的，拧紧机连接有PLC控制器。

进一步的，所述套筒为内六边形。

进一步的，所述拧紧机与所述旋转固定件通过传动轴连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过连接机器人是为了实现螺丝螺母在工件下方自动拧紧，并且拧紧后在所需扭矩范围内。该工装整体结构紧凑，灵活自如能实现空间多角度的工作。

2、本实用新型可以多角度拧紧螺丝螺母，主要解决在装配生产线上空间有限，员工无法通过工具拧紧螺丝螺母，此工装结构简单，操作方便，节约人工成本，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是拧紧螺丝螺母的机构的立体示意图；

图2是图1的剖面图；

图3是拧紧螺丝螺母的机构的实际应用图。

图中：1.偏置头，2.旋转固定件，3.滑杆，4.套筒，5.弹簧，6.拧紧机，7.快换盘，8.螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。