[实用新型]一种爬楼梯机器人有效
| 申请号： | 202022184038.2 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN213442834U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 纪宇轩 | 申请（专利权）人： | 常州天栗文化发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 机器人 | ||
1.一种爬楼梯机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的正面与背面均固定连接有连接板(2)，所述底板(1)的顶部设置有控制器(3)，两个所述连接板(2)相背侧的左侧均转动连接有前轮(4)，两个所述连接板(2)相背侧的右侧均转动连接有中间轮(5)，两个所述连接板(2)的相对侧转动连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的正面与背面均转动连接有支撑轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种爬楼梯机器人，其特征在于：所述连接板(2)的正面投影为等腰梯形。
3.根据权利要求1所述的一种爬楼梯机器人，其特征在于：后方所述连接板(2)的背面固定连接有转动电机(10)，所述转动电机(10)的输出轴贯穿后方所述连接板(2)并固定连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)的表面与支撑板(6)固定连接，所述转动轴(11)与连接板(2)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种爬楼梯机器人，其特征在于：所述前轮(4)靠近连接板(2)的一侧固定连接有横杆(14)，所述横杆(14)与连接板(2)转动连接，所述连接板(2)靠近前轮(4)的一侧固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴固定连接有主动齿轮(13)，所述横杆(14)的表面固定连接有与主动齿轮(13)相互啮合的被动齿轮(15)。
5.根据权利要求4所述的一种爬楼梯机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有位于控制器(3)左侧的陀螺仪(8)，所述连接板(2)的表面设置有位于中间轮(5)上方的超声波距离感应器(9)，所述陀螺仪(8)与超声波距离感应器(9)的输出端均与控制器(3)的输入端电性连接，所述驱动电机(12)与转动电机(10)的输入端均与控制器(3)的输出端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种爬楼梯机器人，其特征在于：所述支撑板(6)的内壁固定连接有数量为两个的加强筋(16)，所述加强筋(16)位于支撑轮(7)的上方。
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