[实用新型]电机内置式充油机械密封的水下绞车

说明书

本实用新型涉及海洋工程技术领域，尤其涉及一种电机内置式充油机械密封的水下绞车，包括：电机密封舱，电机密封舱内设有减速电机，电机输出轴与所述减速电机的电机轴固定连接，所述电机输出轴处安装有机械密封；索筒和安装架，所述电机输出轴与索筒一端连接，所述索筒通过轴承安装在安装架上；补偿油管，所述补偿油管与所述电机密封舱连通。本实用新型提供的电机内置式充油机械密封的水下绞车实现了动密封磨损后自动补偿，达到长时间可靠密封的目的，同时解决了驱动装置内置式水下绞车所处的观测平台与测量平台或通信浮标的实时通信、数据传输，该电机内置式充油机械密封的水下绞车可极大减小水下绞车安装尺寸。

技术领域

本实用新型涉及海洋工程技术领域，尤其涉及一种电机内置式充油机械密封的水下绞车。

背景技术

水下绞车是一种应用于水下观测平台的无人值守动力装置，一般由安装架、驱动装置、传动机构、导索装置、索同、系留通信缆及水下电滑环等组成，内置电机驱动实现绳索或电缆收放，从而控制测量平台或通信浮标的升降，其主要功能是使通信浮标藏匿于水中不受人为、台风、海浪等的破坏，并且在完成信息收集或测量后将通信浮标升至海面，通过卫星将数据发送到岸站。

水下绞车主要用于卫星通信浮标的运动控制，是水下实时观测系统的一个核心部件，由于作业环境的特殊性，一方面需要解决水下电机密封、仿佛、防生物附着等问题，保证绞车水下作业的可行性，同时需要根据卫星通信浮标综合受力情况，选择最佳传动方式与传动比，提高机械效率，实现水下长期稳定作业；另一方面，由于铠装缆柔性相对较差，在水下绞车结构尺寸不受限情况下，对收排缆结构进行合理设计，避免由于缆绳缠绕不均匀造成缆绳长度识别累计误差，影响卫星通信浮标运动的精确控制。

现有水下绞车无法有效解决长时间水下作业后，导致的密封环节及传动装置的损耗，带来的渗水、漏水及传动结构失效问题；且现有驱动装置内置式水下绞车没有有效解决索筒电缆的数据、电源传输问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有的水下绞车存在的上述不足，提供了一种电机内置式充油机械密封的水下绞车，该水下绞车解决了现有水下绞车无法有效解决长时间水下作业后导致的密封环节及传动装置的损耗，带来的渗水、漏水及传动结构失效问题；且现有驱动装置内置式水下绞车没有有效解决索筒电缆的数据、电源传输问题的技术难题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

电机内置式充油机械密封的水下绞车，包括：

电机密封舱，所述电机密封舱内设有减速电机；

电机输出轴，所述电机输出轴与所述减速电机的电机轴固定连接，所述电机输出轴处安装有机械密封；

索筒和安装架，所述电机输出轴与索筒一端连接，所述索筒通过轴承安装在安装架上；

补偿油管，所述补偿油管与所述电机密封舱连通。

优选地，所述水下绞车还包括同步传动装置，所述同步传动装置固定在电机输出轴上。

优选地，所述同步传动装置还连接设有可做往复运动的导索装置。

优选地，所述电机输出轴穿过电机密封舱后与索筒固定。

优选地，所述索筒另一端安装有过孔式的电滑环。

优选地，所述电机密封舱一端穿过所述索筒后，通过花键固定盘固定在所述安装架上。

优选地，所述补偿油管上还安装有水密接插件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：