[实用新型]一种硅棒夹爪组件

说明书

本实用新型公开一种硅棒夹爪组件，包括用于与硅棒水平方向面接触的夹爪、用于移动夹爪的移动组件以及用于支撑移动组件的支架，所述夹爪设置于所述移动组件上，所述移动组件设置于所述支架上。本申请将原有的线接触夹爪改为面接触夹爪，增加夹爪与硅棒之间接触时的静摩擦力，从而避免滑脱现象的发生，将原来与硅棒硬性接触的移动组件改为带有缓冲功能的移动组件，确保硅棒在搬运过程中移动的平稳性。

技术领域

本实用新型属于硅棒截断机技术领域，具体地说涉及一种硅棒夹爪组件。

背景技术

现有的硅棒截断机通常通过爪形的夹爪进行夹取，由于受力面积较小，并且由于硅棒硬脆材质的影响，夹爪在夹取硅棒运动过程中会产生滑动现象，造成生产损失和安全隐患，并且不利于对硅棒进行精确定位运输。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种硅棒夹爪组件。本实用新型提供如下技术方案：

一种硅棒夹爪组件，包括用于与硅棒面接触的夹爪、用于移动夹爪的移动组件以及用于支撑移动组件的支架，所述夹爪设置于所述移动组件上，所述移动组件设置于所述支架上。

进一步的，所述移动组件包括控制夹爪在X轴方向上运动的X轴移动组件，所述X轴移动组件包括用于支撑夹爪的支座、用于驱动支座运动的X轴驱动组件以及用于限定支座移动方向的X轴滑块及其配合连接的X轴导轨，所述X轴滑块和X轴导轨分别固定于所述支座和所述支架上。

进一步的，所述X轴驱动组件包括齿轮、与齿轮相配合的齿条以及用于驱动齿轮转动的减速电机，所述减速电机固定于支座侧面，所述齿轮与所述减速电机输出轴传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条沿X轴方向设置于支架上。

进一步的，所述移动组件包括控制夹爪在Y轴方向上运动的Y轴移动组件，所述Y轴移动组件设置于支座顶部，包括固定于支座顶部的Y轴驱动组件、开孔于支座顶部的Y轴滑槽以及对应Y轴滑槽设置的Y轴滑块，所述Y轴滑槽沿Y轴方向开孔，所述Y轴滑块上端固定连接Y轴驱动组件。

进一步的，所述Y轴驱动组件包括位于支座顶部两侧相对设置的两个夹紧气缸，所述夹紧气缸伸缩杆端部固定连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块下端固定连接用于固定夹爪的固定板。

进一步的，所述移动组件包括控制夹爪在Z轴方向上运动的Z轴缓冲组件，所述Z轴缓冲组件设置于所述固定板上，所述夹爪通过Z轴缓冲组件固定于所述固定板上。

进一步的，所述Z轴缓冲组件包括拉伸方向沿Z轴方向设置的弹簧组件，所述弹簧组件包括上弹簧和下弹簧，所述上弹簧和下弹簧之间抵接有动态平衡的活动块，所述活动块一侧固定于所述夹爪上。

进一步的，所述Z轴缓冲组件还包括沿Z轴方向设置的Z轴导轨以及对应Z轴导轨设置的Z轴滑块，所述Z轴导轨固定于所述固定板上，所述Z轴滑块固定于所述夹爪上。

进一步的，所述夹爪上抓取侧设有软垫。

进一步的，所述软垫上表面设有用于增大摩擦力的防滑槽。

有益效果：

本申请将原有的线接触夹爪改为面接触夹爪，增加夹爪与硅棒之间接触时的静摩擦力，从而避免滑脱现象的发生，将原来与硅棒硬性接触的移动组件改为带有缓冲功能的移动组件，确保硅棒在搬运过程中移动的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例中一种硅棒夹爪组件结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例中一种硅棒夹爪组件A处局部放大结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例中一种硅棒夹爪组件另一结构示意图；