[实用新型]一种水平给袋式全自动包装机

权利要求书

1.一种水平给袋式全自动包装机，其特征在于，包括：机架、用于同时从第一包装袋堆和第二包装袋堆中对应分离出第一包装袋和第二包装袋的分袋机构、用于对所述第一包装袋和第二包装袋同时进行取袋的取袋机构、用于对取袋后的所述第一包装袋和第二包装袋同时进行开袋的开袋机构、用于对开袋后的所述第一包装袋和第二包装袋同时进行上料的上料机构、用于对上料后的所述第一包装袋和第二包装袋同时进行合袋的合袋机构、用于对合袋后的所述第一包装袋和第二包装袋同时进行密封的密封机构、用于同时夹紧密封后的所述第一包装袋和第二包装的夹紧机构、及用于同时输送取袋后的所述第一包装袋和第二包装袋、开袋后的所述第一包装袋和第二包装袋、上料后的所述第一包装袋和第二包装袋、合袋后的所述第一包装袋和第二包装袋及密封后的所述第一包装袋和第二包装袋的输送机构；所述分袋机构、取袋机构、开袋机构、上料机构、合袋机构、密封机构、夹紧机构和输送机构均设置在机架上；所述机架上还设置有用于控制所述分袋机构、取袋机构、开袋机构、上料机构、合袋机构和密封机构对应工作的传动机构。

2.根据权利要求1所述的水平给袋式全自动包装机，其特征在于，所述传动机构包括：伺服电机、主转轴、凸轮组件、分袋推杆组件、取袋推杆组件、开袋推杆组件、上料推杆组件、合袋推杆组件、第一密封推杆组件、第二密封推杆组件、夹紧推杆组件、第一输送推杆组件、及第二输送推杆组件；所述伺服电机的输出轴与主转轴固定连接；所述凸轮组件与主转轴固定连接；所述分袋推杆组件、取袋推杆组件、开袋推杆组件、上料推杆组件、第一密封推杆组件、第二密封推杆组件、夹紧推杆组件、第一输送推杆组件、及第二输送推杆组件均与凸轮组件连接；所述合袋推杆组件与开袋推杆组件转动连接；所述分袋推杆组件与分袋机构固定连接；所述取袋推杆组件与取袋机构转动连接；所述开袋推杆组件与开袋机构固定连接；所述上料推杆组件与上料机构固定连接；所述合袋推杆组件与合袋机构固定连接；所述第一密封推杆组件和第二密封推杆组件均与密封机构转动连接；所述夹紧推杆组件与夹紧机构转动连接；所述第一输送推杆组件和第二输送推杆组件均与输送机构连接。

3.根据权利要求2所述的水平给袋式全自动包装机，其特征在于，所述分袋机构包括：支撑架、用于放置第一包装袋的第一袋架、用于放置第二包装袋的第二袋架、用于同时吸取第一包装袋和第二包装袋的吸盘组件、及用于驱动所述吸盘组件靠近或远离第一包装袋和第二包装袋的分袋伸缩杆；所述支撑架与机架固定连接；所述第一袋架、第二袋架和分袋伸缩杆均设置在支撑架上；所述分袋伸缩杆的一端与吸盘组件固定连接，另一端与所述分袋推杆组件固定连接。

4.根据权利要求2所述的水平给袋式全自动包装机，其特征在于，所述取袋机构包括：取袋支撑杆、取袋转轴、取袋气缸、固定夹爪及活动夹爪；所述取袋支撑杆与机架固定连接；所述取袋转轴与支撑杆转动连接；所述取袋转轴的一端与取袋气缸固定连接，另一端设置有连接杆；所述取袋气缸的外壁与固定夹爪固定连接；所述取袋气缸的输出轴与活动夹爪固定连接；所述连接杆与取袋推杆组件转动连接。

5.根据权利要求2所述的水平给袋式全自动包装机，其特征在于，所述夹紧机构包括：夹紧固定座、固定夹板、活动夹板、固定块和活动块；所述夹紧固定座设置在机架上；所述固定块的一端与夹紧固定座固定连接，另一端与所述固定夹板固定连接；所述活动块的一端套设在夹紧固定座上，另一端与所述活动夹板固定连接；所述活动块与夹紧推杆组件转动连接。