[实用新型]一种智能手柄结构

权利要求书

1.一种智能手柄结构，其特征是：包含连接头（1）、连接轴（2）、旋转操作装置（3）和吊钩连接装置（4）；所述连接头（1）底部中心位置设有竖直的连接轴（2），该连接轴（2）的轴身设有旋转操作装置（3），连接轴（2）的底部设有吊钩连接装置（4）；所述旋转操作装置（3）包含壳体（3-1）、显示屏（3-2）、壳座（3-3）和操作手柄（3-4），所述壳体（3-1）、壳座（3-3）和操作手柄（3-4）由上至下依次活动套设于连接轴（2）的轴身，且壳体（3-1）与壳座（3-3）对应紧固连接，壳体（3-1）顶部与连接头（1）底部通过导电滑环（3-10）对应连接，壳体（3-1）的一侧设有与导电滑环（3-10）对应信号连接的显示屏（3-2）；所述壳座（3-3）底部中心位置设有环槽（3-5），所述操作手柄（3-4）的顶部与所述环槽（3-5）对应活动插接，所述连接轴（2）对应环槽（3-5）槽底和操作手柄（3-4）顶部之间的轴身套设有弹簧Ⅰ（3-6），所述操作手柄（3-4）顶部对应弹簧Ⅰ（3-6）的外侧间隔环设有多个导孔（3-7），所述导孔（3-7）内活动插接有与环槽（3-5）槽底对应紧固连接的导柱（3-8）；所述连接轴（2）对应操作手柄（3-4）底部的轴身转动连接有转盘（3-11），所述操作手柄（3-4）底部与转盘（3-11）顶部之间设有拉压传感器（3-9）。

2.如权利要求1所述的智能手柄结构，其特征是：所述吊钩连接装置（4）包含连接座（4-1）、连接杆（4-2）和连接帽（4-3），所述连接座（4-1）的顶部与连接轴（2）的底部对应紧固连接，所述连接杆（4-2）顶部通过连接帽（4-3）与连接座（4-1）底部对应活动卡接。

3.如权利要求2所述的智能手柄结构，其特征是：所述连接杆（4-2）与连接帽（4-3）之间设有推力球轴承（4-4）。

4.如权利要求2所述的智能手柄结构，其特征是：所述连接杆（4-2）顶部通过球头与连接座（4-1）对应万向连接。

5.如权利要求1所述的智能手柄结构，其特征是：所述连接轴（2）对应操作手柄（3-4）底部和转盘（3-11）顶部之间的轴身套设有弹簧Ⅱ（3-12）。

6.如权利要求1所述的智能手柄结构，其特征是：所述壳体（3-1）对应显示屏（3-2）的外侧间隔环设有多个操作按键（3-13）。

7.如权利要求1所述的智能手柄结构，其特征是：所述壳体（3-1）对应显示屏（3-2）的上方设有急停开关（6）。

8.如权利要求1所述的智能手柄结构，其特征是：所述连接头（1）的顶部设有称重传感器（5）。

9.如权利要求1所述的智能手柄结构，其特征是：所述壳体（3-1）外侧包裹有橡胶保护套。

10.如权利要求1所述的智能手柄结构，其特征是：所述操作手柄（3-4）的柄身设有光电传感器（7）。