[实用新型]一种基于嵌入式技术的智能辅助提升设备操作手柄有效

专利信息
申请号: 202022181308.4 申请日: 2020-09-29
公开(公告)号: CN213738268U 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 韩红安;孙云龙;周强;孙小高;张书霞;史山;马喜朋;郭伟林 申请(专利权)人: 纽科伦(新乡)起重机有限公司
主分类号: B66C13/56 分类号: B66C13/56;B66C13/18
代理公司: 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 代理人: 李路平
地址: 453424 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 嵌入式 技术 智能 辅助 提升 设备 操作 手柄
【说明书】:

一种涉及起重设备控制技术领域的基于嵌入式技术的智能辅助提升设备操作手柄,包含连接头、连接轴、旋转操作装置、吊钩连接装置和控制系统电路板;所述连接头底部中心位置设有竖直的连接轴,该连接轴的轴身设有旋转操作装置,连接轴的底部设有吊钩连接装置;所述旋转操作装置包含壳体、显示屏、壳座和操作手柄,所述壳体、壳座和操作手柄由上至下依次活动套设于连接轴的轴身,且壳体与壳座对应紧固连接,壳体顶部与连接头底部通过导电滑环对应连接;所述壳座底部中心位置设有环槽,所述连接轴对应环槽槽底和操作手柄顶部之间的轴身套设有弹簧Ⅰ;本实用新型有效解决了现有操作手柄使用不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及起重设备控制技术领域,尤其是涉及一种基于嵌入式技术的智能辅助提升设备操作手柄。

背景技术

公知的,操作手柄作为起重机的控制部分,其操作简单、智能、可靠已成为发展趋势,传统按钮式手柄与摇杆式主令手柄仅能实现起重机的各个动作,无法有效满足智能随动起重机的特性要求,以及对其各种信息进行监控,此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题;

中国专利(公告号:CN109927057A)公开了一种智能助力机械手控制系统,该专利的特征在于:包括有称重传感器、限位开关、伺服电机、伺服驱动器、plc、光电传感器、拉压力传感器、模式切换按钮,并具备手柄模式、悬浮模式和悬浮卸载模式在内的三种操作模式,在一定程度上提高了智能化程度,但该专利仍旧操作不便;

中国专利(公告号:CN111017779A)公开了一种电葫芦手柄,该专利的特征在于:包括主轴,所述主轴上由上至下依次设置有连接板、显示屏盒子、连接环、手柄和吊环;为了便于查看显示屏,该专利主轴顶端螺纹连接的锁紧螺母与连接板的上表面压合,连接板上通过螺栓安装有连接圆柱,连接圆柱内通过推力球轴承过盈配合有与主轴同轴设置的钢丝绳固定轴,即主轴能够带动显示屏旋转,但在使用过程中发现该结构的承载能力有限,在重载时显示屏旋转困难,且后期维护操作复杂,使用极其不便。

发明内容

为了克服背景技术中的不足,本实用新型公开了一种基于嵌入式技术的智能辅助提升设备操作手柄。

为实现上述发明目的,本实用新型采用如下技术方案:

一种基于嵌入式技术的智能辅助提升设备操作手柄,包含连接头、连接轴、旋转操作装置、吊钩连接装置和控制系统电路板;所述连接头底部中心位置设有竖直的连接轴,该连接轴的轴身设有旋转操作装置,连接轴的底部设有吊钩连接装置;所述旋转操作装置包含壳体、显示屏、壳座和操作手柄,所述壳体、壳座和操作手柄由上至下依次活动套设于连接轴的轴身,且壳体与壳座对应紧固连接,壳体顶部与连接头底部通过导电滑环对应连接;

所述壳座底部中心位置设有环槽,所述操作手柄的顶部与所述环槽对应活动插接,所述连接轴对应环槽槽底和操作手柄顶部之间的轴身套设有弹簧Ⅰ,所述操作手柄顶部对应弹簧Ⅰ的外侧间隔环设有多个导孔,所述导孔内活动插接有与环槽槽底对应紧固连接的导柱;所述连接轴对应操作手柄底部的轴身转动连接有转盘,所述操作手柄底部与转盘顶部之间设有拉压传感器;所述壳体空腔内设有与导电滑环对应信号连接的控制系统电路板,所述拉压传感器与控制系统电路板对应信号连接,所述控制系统电路板集成有拉压力检测电路、按键检测电路、458通信电路、数显示电路、电源电路以及对外接口,所述对外接口通过导电滑环与控制系统电路板对应电连接;壳体的一侧设有与控制系统电路板对应信号连接的显示屏,所述壳体对应显示屏的外侧间隔环设有多个操作按键。

优选的,所述吊钩连接装置包含连接座、连接杆和连接帽,所述连接座的顶部与连接轴的底部对应紧固连接,所述连接杆顶部通过连接帽与连接座底部对应活动卡接。

优选的,所述连接杆与连接帽之间设有推力球轴承。

优选的,所述显示屏与控制系统电路板之间为SPI通信,所述控制系统电路板的485通信电路采用Modbus通信协议。

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