[实用新型]一种无线充电式扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种无线充电式扫地机器人，包括机器本体、盖体、限位座、充电座和充电插头，所述机器本体的顶部设置有盖体，所述机器本体一侧的外壁上固定有防护机构，所述防护机构包括防护板、活动杆、防护座、缓冲槽、缓冲弹簧以及复位板，所述防护板靠近机器本体的一侧均匀设置有防护座，所述防护座的一端均与机器本体的外壁固定连接。本实用新型通过设置有防护机构，机器本体在移动过程中防护板与桌腿和墙体拐角处发生碰撞时，防护板会通过活动杆带动复位板在缓冲槽的内部移动，在缓冲弹簧的弹力作用下，减小了复位板与防护座的碰撞力度，避免了机器本体在移动过程中直接遭受碰撞，从而延长了该装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种无线充电式扫地机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，智能家电行业得到了蓬勃发展，扫地机器人因为体积较小，更加方便清扫床和沙发下面不便人工清扫的地方，使得其深受人们的青睐；

传统的扫地机器人由于其防护措施不足，使得其在移动过程中机体经常会与桌腿和墙体拐角处发生碰撞，导致机体变形，严重时会造成扫地机器人损坏，缩短了该扫地机器人的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无线充电式扫地机器人，以解决上述背景技术中提出防护措施不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线充电式扫地机器人，包括机器本体、盖体、限位座、充电座和充电插头，所述机器本体的顶部设置有盖体，所述机器本体一侧的外壁上固定有防护机构，所述防护机构包括防护板、活动杆、防护座、缓冲槽、缓冲弹簧以及复位板，所述防护板靠近机器本体的一侧均匀设置有防护座，所述防护座的一端均与机器本体的外壁固定连接，所述防护座的内部均设置有缓冲槽，所述缓冲槽的内部均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离机器本体的一端均设置有复位板，所述复位板远离缓冲弹簧一侧的中间位置处均固定有活动杆，所述活动杆的一端均延伸至防护座的外部并与防护板的一侧固定连接，所述机器本体远离防护机构的一侧设置有限位座，所述限位座远离机器本体的一侧固定有充电座，所述充电座远离限位座一侧的中间位置处固定有充电插头，所述限位座上方充电座的一侧固定有红外线接收器，所述限位座上方机器本体靠近红外线接收器的一侧固定有红外线发射器，所述红外线发射器下方机器本体的内部设置有卡接槽，所述卡接槽的内部设置有连接座，所述连接座的一端延伸至机器本体的外部并与限位座的一侧固定连接。

优选的，所述防护板呈弧形设计，所述复位板通过缓冲弹簧在缓冲槽的内部构成伸缩结构。

优选的，所述防护座设置有七组，所述防护座在防护板的一侧等间距分布。

优选的，所述限位座呈弧形设计，所述限位座的一侧与机器本体的外壁相贴合。

优选的，所述充电座的最高点与机器本体的最高点位于同一水平面，所述红外线接收器和红外线发射器的中心位置处位于同一高度。

优选的，所述连接座的一端与充电插头的一端通过导线相连通，所述连接座和机器本体通过卡接槽构成卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无线充电式扫地机器人不仅避免了机器本体在移动过程中直接遭受碰撞，实现了该装置便于定位的功能，而且实现了该装置便于安全充电的功能；

（1）通过设置有防护机构，机器本体在移动过程中防护板与桌腿和墙体拐角处发生碰撞时，防护板会通过活动杆带动复位板在缓冲槽的内部移动，在缓冲弹簧的弹力作用下，减小了复位板与防护座的碰撞力度，避免了机器本体在移动过程中直接遭受碰撞，从而延长了该装置的使用寿命；