[实用新型]一种空调配件加工用取物料机械手

权利要求书

1.一种空调配件加工用取物料机械手，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)底部的两侧均固定连接有支撑板(2)，两个支撑板(2)之间通过轴承活动活动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)表面的左侧螺纹连接有移动块(4)，所述移动块(4)顶部的四角均固定连接有限位块(5)，所述限位块(5)的顶部滑动连接有滑轨(6)，所述滑轨(6)的顶部与顶板(1)的底部固定连接，所述螺纹杆(3)的右端贯穿至支撑板(2)的一侧并固定连接有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)的顶部啮合有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)的右侧固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的顶部与顶板(1)的底部固定连接，所述移动块(4)的底部固定连接有第一液压伸缩杆(10)，所述第一液压伸缩杆(10)的底部固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)底部的右侧固定连接有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的底部通过转轴活动连接有U型架(14)，所述U型架(14)的底部固定连接有真空吸盘(15)，所述连接板(12)底部的左侧固定连接有第二液压伸缩杆(16)，所述第二液压伸缩杆(16)的底部通过转轴和U型架(14)与真空吸盘(15)活动连接，所述真空吸盘(15)顶部的左侧连通有真空软管，真空软管远离真空吸盘(15)的一端连通有抽真空泵机(17)，所述抽真空泵机(17)的顶部与顶板(1)底部的左侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种空调配件加工用取物料机械手，其特征在于：所述顶板(1)底部的右侧固定连接有保护罩(18)，所述保护罩(18)的左侧与支撑板(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种空调配件加工用取物料机械手，其特征在于：所述限位块(5)位于滑轨(6)内腔一端的正面和背面均开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)的内腔滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)远离滑槽(19)的一端与滑轨(6)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种空调配件加工用取物料机械手，其特征在于：所述第一液压伸缩杆(10)表面顶部的四角均固定连接有加强筋(21)，所述加强筋(21)的顶部与移动块(4)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种空调配件加工用取物料机械手，其特征在于：所述顶板(1)顶部的四角均开设有安装孔(22)，所述安装孔(22)的内腔设置有螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种空调配件加工用取物料机械手，其特征在于：所述螺纹杆(3)的表面设置有外螺纹，所述移动块(4)的内腔设置有配合外螺纹使用的内螺纹。