[实用新型]一种轴件与铆钉的装配设备

权利要求书

1.一种轴件与铆钉的装配设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上安装有轴件安装座（2）、铆钉安装座（3）和压合机构（4），所述轴件安装座（2）和铆钉安装座（3）二者均与机架（1）滑移配合，且所述压合机构（4）架设在机架（1）的上方，所述机架（1）上设置有驱动轴件安装座（2）靠近或远离压合机构（4）的第一驱动组件（6），所述机架（1）上还设置有驱动铆钉安装座（3）靠近或远离压合机构（4）的驱动件，当所述轴件安装座（2）和铆钉安装座（3）均运动到压合机构（4）的下方时，所述轴件安装座（2）上安装的轴件上的装配孔位于铆钉安装座（3）上安装的铆钉的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种轴件与铆钉的装配设备，其特征在于，所述机架（1）上固定有支撑架（5），所述压合机构（4）安装在支撑架（5）上，所述压合机构（4）包括辅助夹具（41）、冲头（42）以及驱动冲头（42）做升降运动的第一驱动气缸（43），所述冲头（42）和辅助夹具（41）均与支撑架（5）滑移配合，且所述辅助夹具（41）设置在冲头（42）的下侧，所述辅助夹具（41）与支撑架（5）之间还连接有弹性件，且所述弹性件的伸缩方向平行于冲头（42）的运动方向。

3.根据权利要求2所述的一种轴件与铆钉的装配设备，其特征在于，所述弹性件包括压缩弹簧（55）。

4.根据权利要求2所述的一种轴件与铆钉的装配设备，其特征在于，所述支撑架（5）上固定有限位块（54），所述限位块（54）限制辅助夹具（41）向上运动的距离。

5.根据权利要求1所述的一种轴件与铆钉的装配设备，其特征在于，所述机架（1）上开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的长度方向平行于轴件安装座（2）的运动方向，所述第一驱动组件（6）包括伺服电机（61）和丝杆（62），所述丝杆（62）的长度方向平行于滑槽（11）的长度方向，所述丝杆（62）长度方向的两端分别通过轴承转动架设在滑槽（11）长度方向的两侧壁上，所述伺服电机（61）固定在机架（1）上，且所述伺服电机（61）的输出轴通过联轴器与丝杆（62）同轴固定连接，所述轴件安装座（2）靠近滑槽（11）的一侧固定有滑块（211），所述滑块（211）嵌设在滑槽（11）内并与其滑移配合，且所述丝杆（62）穿设滑块（211）并与其螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种轴件与铆钉的装配设备，其特征在于，所述铆钉安装座（3）的顶部开设有用于安装铆钉的嵌入槽（32）。

7.根据权利要求1所述的一种轴件与铆钉的装配设备，其特征在于，所述铆钉安装座（3）的顶部开设有弧形槽（33），所述弧形槽（33）与轴件相适配。

8.根据权利要求1所述的一种轴件与铆钉的装配设备，其特征在于，所述驱动件包括第二驱动气缸（7），所述第二驱动气缸（7）固定在机架（1）上，所述第二驱动气缸（7）的活塞杆的长度方向平行于铆钉安装座（3）的运动方向，且所述第二驱动气缸（7）的活塞杆与铆钉安装座（3）固定连接。