[实用新型]一种气压驱动式四自由度教学仿真机械手

说明书

本实用新型公开了一种气压驱动式四自由度教学仿真机械手，涉及机械手技术领域，具体为一种气压驱动式四自由度教学仿真机械手，包括固定底座。该气压驱动式四自由度教学仿真机械手，通过固定柱、第二伸缩柱、顶部安装块以及电机的配合使用，利用第二伸缩柱的顶部与顶部安装块活动套接，通过启动第二伸缩柱进而调节第二伸缩柱的长度，进而可以调节安装底座的倾斜角度，同时利用电机可以使转动板进行转动，进而使安装底座带动角度转动驱动机构进行转动，进而在进行教学时可以全方位对学习的员工进行展示，进而便于学习人员可以更好的对仿真机械手进行观看学习，提高了该气压驱动式四自由度教学仿真机械手的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种气压驱动式四自由度教学仿真机械手。

背景技术

气动机械手由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，仿真机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。

气压驱动式四自由度仿真机械手是众多机械手种类中的一种，由于气压驱动式四自由度仿真机械手在进行使用前需要对工作人员进行培训，对工作人员进行教学，因此会按照比例缩小制作相同的仿真机械手对学习员工进行展示，但是现有的仿真机械手在进行教学时，展示面单一，高度以及角度无法整体进行调节，学习人员无法对一些结构进行观察学习，影响工作人员学习的质量，因此我们提出了一种气压驱动式四自由度教学仿真机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种气压驱动式四自由度教学仿真机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种气压驱动式四自由度教学仿真机械手，包括固定底座、角度转动驱动机构，所述固定底座的顶部固定安装有安装箱，所述安装箱的顶部开设有转动卡槽，所述转动卡槽的内腔活动套接有转动柱，所述转动柱的顶部固定安装有转动板，所述转动板的上表面固定安装有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱的顶部固定安装有固定柱，所述固定柱的内腔活动套接有转动板，所述转动板的顶部固定安装有安装底座，所述安装底座底部的一侧固定安装有顶部安装块，所述固定柱的一侧设置有底板，所述底板的上表面固定连接有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱的顶部活动连接至顶部安装块的内腔。

可选的，所述角度转动驱动机构的顶部设置有横向驱动结构，所述横向驱动结构的一侧设置有竖向驱动机构，所述竖向驱动机构的底部设置有夹持机构，所述角度转动驱动机构的底部固定安装有机械手底座。

可选的，所述机械手底座的下表面与安装底座的上表面螺纹连接。

可选的，所述安装箱的内腔固定安装有电机，所述电机的顶部固定连接至转动板下表面的中部。

可选的，所述固定底座上表面的一侧放置有控制器，所述控制器分别与电机、第一伸缩柱、顶部安装块、角度转动驱动机构、横向驱动结构、竖向驱动机构、夹持机构电性连接。

可选的，所述转动柱横截面的形状为圆形，且转动卡槽内腔的形状与转动柱的形状相适配。

本实用新型提供了一种气压驱动式四自由度教学仿真机械手，具备以下有益效果：