[实用新型]一种腰椎运动辅助器械

权利要求书

1.一种腰椎运动辅助器械，其特征在于，包括至少一个支撑结构(110)，所述支撑结构(110)包括底座(1)、扶手(4)、连接所述底座(1)和所述扶手(4)的支撑杆(3)、限位板(6)及与所述限位板(6)连接的若干根拉杆(5)，所述支撑杆(3)的一端与所述扶手(4)固定连接，所述支撑杆(3)的另一端与所述底座(1)活动连接，所述支撑杆(3)贯穿所述限位板(6)并与所述限位板(6)抵接，所述拉杆(5)的第一端与所述限位板(6)连接，所述拉杆(5)的第二端固定，所述拉杆(5)的第一端可相对于第二端作轴向运动。

2.根据权利要求1所述的腰椎运动辅助器械，其特征在于，所述腰椎运动辅助器械还包括万向球(2)，所述万向球(2)连接于所述支撑杆(3)的另一端，所述底座(1)的中部设置有一个球形的凹陷部(11)，所述万向球(2)设置于所述凹陷部(11)内且与所述凹陷部(11)的壁面阻尼连接。

3.根据权利要求1所述的腰椎运动辅助器械，其特征在于，所述扶手(4)包括基部(41)和与所述基部(41)连接的把手(42)，所述基部(41)和所述把手(42)连接构成环状。

4.根据权利要求1所述的腰椎运动辅助器械，其特征在于，所述拉杆(5)包括动杆(51)和套设于所述动杆(51)外部的套杆(52)，所述动杆(51)的一端与所述限位板(6)连接，所述动杆(51)阻尼连接于所述套杆(52)的内圈，所述动杆(51)可相对于所述套杆(52)作轴向运动。

5.根据权利要求4所述的腰椎运动辅助器械，其特征在于，所述腰椎运动辅助器械还包括设置于所述套杆(52)内部的直线电机，所述动杆(51)的另一端与所述直线电机的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的腰椎运动辅助器械，其特征在于，所述腰椎运动辅助器械还包括遥控器，所述遥控器与所述直线电机通信连接。

7.根据权利要求1所述的腰椎运动辅助器械，其特征在于，所述腰椎运动辅助器械包括三个所述拉杆(5)，三个所述拉杆(5)均匀连接于所述限位板(6)的外围。

8.根据权利要求1所述的腰椎运动辅助器械，其特征在于，所述限位板(6)的外围设置连接杆(61)，所述拉杆(5)的端部与所述连接杆(61)套设连接。

9.根据权利要求1所述的腰椎运动辅助器械，其特征在于，所述底座(1)固定于水平面，所述拉杆(5)的固定端均固定于水平面。

10.根据权利要求1所述的腰椎运动辅助器械，其特征在于，所述腰椎运动辅助器械包括底板(7)和设置于所述底板(7)上的至少两个支撑结构(110)，所述底座(1)和所述拉杆(5)均固定于所述底板(7)。