[实用新型]一种智能语音控制机器人有效
申请号: | 202022176930.6 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN212265860U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 李倩;但宇航;徐剑锋;魏志清 | 申请(专利权)人: | 清远市德远能源开发有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人: | 董博 |
地址: | 511500 广东省清远市高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 语音 控制 机器人 | ||
1.一种智能语音控制机器人,其特征在于:
包括固定部(100)及移动部(200),所述固定部(100)用于放置饮用水桶,及用于抽送饮用水;所述移动部(200)用于接收所述固定部(100)送出的饮用水、并进行运输;
所述固定部(100)包括充电底座(110),固定设于所述充电底座(110)顶面一侧的第一立板(120),所述第一立板(120)上安装有丝杠(130),所述丝杠(130)由第一电机(140)驱动,所述丝杠(130)的滑块上固定安装有托板(150),所述托板(150)沿所述丝杠(130)竖向移动,所述托板(150)上安装有第一水泵(300),所述第一水泵(300)的进水口连通有第一供水管(310)、出水口连通有第二供水管(320),所述第一供水管(310)用于伸入饮用水桶内、进行抽吸;
所述移动部(200)包括箱体(210)及安装于所述箱体(210)底部的移动底座(400),所述箱体(210)的顶面一侧设有扩展箱(220),所述箱体(210)靠近所述扩展箱(220)的一侧嵌设有安装有操控面板(230),所述操控面板(230)上集成有语音模块,所述语音模块用于识别语音指令、并使所述移动部(200)进行相应动作;所述扩展箱(220)的侧壁凹设有安装腔(240),所述安装腔(240)的顶部安装有水龙头(250),所述水龙头(250)经第一输水管(510)与第二水泵(560)的出水口连通,所述第二水泵(560)安装在所述箱体(210)的内部,所述箱体(210)内部安装有第一水箱(570)及第二水箱(580),所述第一水箱(570)位于所述第二水箱(580)的顶面,所述第一水箱(570)的底部与所述第二水箱(580)的顶部通过第二输水管(520)连通,所述第二输水管(520)上设有第三电磁阀(593);所述第一水箱(570)的侧壁底部连通有第三输水管(530),所述第二水箱(580)的侧壁底部连通有第四输水管(540),所述第三输水管(530)及所述第四输水管(540)的端部均与三通管连通,所述三通管通过第五输水管(550)与所述第二水泵(560)的进水口连通,所述第三输水管(530)上设有第一电磁阀(591),所述第四输水管(540)上设有第二电磁阀(592),所述第二水箱(580)的内部安装有电热棒;
所述第一水箱(570)的顶部设有进水管(571),所述箱体(210)的顶面对应所述进水管(571)开设有通孔(260),所述箱体(210)内安装有封堵结构(600),所述封堵结构(600)用于封堵所述进水管(571)及所述通孔(260);
所述箱体(210)远离所述扩展箱(220)的侧壁底部安装有充电接头(270),所述箱体(210)内部安装有蓄电池(280),所述移动部(200)与所述固定部(100)之间通过自动返回充电系统实现无线信号传输,所述移动部(200)需要进行充电或补充水时,所述移动部(200)搜索、并自动返回所述固定部(100)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种智能语音控制机器人,其特征在于:
所述封堵结构(600)包括平行设置的第一板体(610)及第二板体(620),所述第一板体(610)及所述第二板体(620)的一端通过第二立板(630)连接;所述箱体(210)的顶面开设有导向槽孔(290),第二立板(630)贯穿所述导向槽孔(290)、且沿所述导向槽孔(290)滑动,所述第一板体(610)紧贴所述箱体(210)的顶面滑动,所述第二板体(620)的底面与所述进水管(571)的顶端平齐;所述第二立板(630)的底端固定设有齿条(640),所述第一水箱(570)的侧壁安装有第二电机(650),所述第二电机(650)的输出轴固定设有齿轮,齿轮与所述齿条(640)啮合传动,带动所述第一板体(610)及所述第二板体(620)移动,移动到位的所述第一板体(610)对所述通孔(260)实现封堵,移动到位的所述第二板体(620)对所述进水管(571)的端口实现封堵。
3.根据权利要求2所述的一种智能语音控制机器人,其特征在于:
所述导向槽孔(290)的上方设有伸缩防尘罩(700),所述伸缩防尘罩(700)的一端固定与所述第一板体(610)的顶面、另一端固定与所述箱体(210)的顶面,所述伸缩防尘罩(700)用于封堵所述导向槽孔(290)。
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