[实用新型]生产器件配件用的机械手

权利要求书

1.生产器件配件用的机械手，包括承载主体(1)、限位长条杆(7)和贴合侧板(14)，其特征在于：所述承载主体(1)的上表面安装有操控电机(2)，且操控电机(2)的左侧安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端连接有驱动轴(4)，所述限位长条杆(7)安装于操控电机(2)的后方，且限位长条杆(7)的内部安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的前端面连接有限位贴合板(9)，所述贴合侧板(14)安装于限位贴合板(9)的右侧，且贴合侧板(14)的侧表面安装有液压缸(15)。

2.根据权利要求1所述的生产器件配件用的机械手，其特征在于：所述驱动轴(4)的前端面安装有驱动接口(5)，且驱动接口(5)的右侧设置有承载轴体(6)，所述驱动电机(3)的右上方安装有控制模块(17)。

3.根据权利要求2所述的生产器件配件用的机械手，其特征在于：所述操控电机(2)的输出端安装有螺纹贴板，且驱动轴(4)通过驱动电机(3)与驱动接口(5)之间构成转动结构，所述承载轴体(6)与限位长条杆(7)的外表面固定连接，且承载轴体(6)采用橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的生产器件配件用的机械手，其特征在于：所述限位贴合板(9)的右端面安装有压力传感器(10)，且限位贴合板(9)的侧表面安装有安装底槽(11)，所述安装底槽(11)的内测安装有安装横轴(12)，所述安装横轴(12)的外表面安装有安装吊环(13)。

5.根据权利要求4所述的生产器件配件用的机械手，其特征在于：所述电动推杆(8)通过限位贴合板(9)与限位长条杆(7)之间构成伸缩结构，且控制模块(17)与压力传感器(10)电芯连接，所述限位贴合板(9)的外形结构为L形，且安装吊环(13)与安装横轴(12)的外表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的生产器件配件用的机械手，其特征在于：所述液压缸(15)的输出端安装有液压顶板(16)，且承载主体(1)的下端面安装有抓取内板(18)。

7.根据权利要求6所述的生产器件配件用的机械手，其特征在于：所述液压缸(15)与液压顶板(16)构成伸缩结构，且液压缸(15)呈方形分布设置有4组。

8.根据权利要求6所述的生产器件配件用的机械手，其特征在于：所述抓取内板(18)的下端面安装有抓取底槽(19)，且抓取底槽(19)的内壁安装有贴合内衬垫(20)。

9.根据权利要求8所述的生产器件配件用的机械手，其特征在于：所述抓取底槽(19)采用凹陷设计，且贴合内衬垫(20)位于抓取底槽(19)的内壁间距分布，所述贴合内衬垫(20)采用环形弹簧。