[实用新型]机械手治具

权利要求书

1.一种机械手治具，其特征在于，包括：

工作台(10)；

机械臂(20)，铰接所述工作台(10)，并可带动所述工作台(10)翻转90°；

转移机构(30)，设于所述工作台(10)的正面，所述转移机构(30)包括转移组件(31)和承载座(32)，所述转移组件(31)包括推杆(311)和转移气缸(312)，所述转移气缸(312)的输出端连接所述推杆(311)，所述承载座(32)设有供pin针(1)插入的容置槽(321)及供所述推杆(311)插入的限位通道(322)，所述推杆(311)限位于所述限位通道(322)内运动并可将所述pin针(1)从所述容置槽(321)内推出；

抱具机构(40)，设于所述工作台(10)的反面，所述抱具机构(40)用于夹持产品(2)。

2.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于：所述承载座(32)呈间隔的凸伸形成若干承载部(323)，每一所述承载部(323)上设有两个所述容置槽(321)和两个所述限位通道(322)，所述转移组件(31)包括与所述限位通道(322)数量相等的所述推杆(311)，所述转移气缸(312)带动所有的所述推杆(311)同步运动。

3.根据权利要求2所述的机械手治具，其特征在于：所述转移组件(31)还包括连接块(313)，所有的所述推杆(311)通过所述连接块(313)共同连接所述转移气缸(312)的输出端。

4.根据权利要求2所述的机械手治具，其特征在于：所有的所述推杆(311)呈平行设置。

5.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于：所述限位通道(322)连通所述容置槽(321)，且所述限位通道(322)与所述容置槽(321)位于同一轴线上。

6.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于：所述pin针(1)沿垂直于所述推杆(311)的端面的投影完全落入所述推杆(311)的端面内。

7.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于：所述转移机构(30)还包括用于对准外部机构的定位柱(33)。

8.根据权利要求7所述的机械手治具，其特征在于：所述定位柱(33)立设于所述工作台(10)的正面，且所述定位柱(33)与所述推杆(311)相互平行。

9.根据权利要求1所述的机械手治具，其特征在于：所述抱具机构(40)包括两个相对设置的抱具组件(41)，两所述抱具组件(41)可选择的共同夹持所述产品(2)。

10.根据权利要求9所述的机械手治具，其特征在于：所述抱具组件(41)包括抱具气缸(411)和夹片(412)，两所述抱具气缸(411)的输出端相对设置且位于同一轴线上，所述抱具气缸(411)的输出端连接所述夹片(412)，两个所述夹片(412)同步的做相向运动或相背运动，以夹紧或松开所述产品(2)。