[实用新型]供料装置

权利要求书

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

供料模组(10)，用于输出pin针；

承接模组(20)，用于承接所述pin针；

排料模组(30)，包括接料台(31)、旋转板(32)、翻转机构(33)和第一推动机构(34)，所述接料台(31)设有与所述供料模组(10)的输出端连通的接料槽(311)，所述pin针沿所述接料槽(311)进入所述接料台(31)，所述旋转板(32)通过旋转轴(35)可翻转的连接所述接料台(31)，所述旋转板(32)设有排料槽(321)，所述翻转机构(33)用于驱动所述旋转板(32)翻转90°，以使所述旋转板(32)形成接料位置和排料位置，所述接料位置下的所述排料槽(321)与所述接料槽(311)连通，所述排料位置下的所述排料槽(321)与所述承接模组(20)的承接孔(221)连通，所述第一推动机构(34)用于将所述排料槽(321)内的所述pin针转移至所述承接孔(221)。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述翻转机构(33)包括排料气缸(331)和连杆结构，所述排料气缸(331)通过所述连杆结构驱动所述旋转板(32)翻转。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于：所述连杆结构包括第一铰接组件(332)和第二铰接组件(333)，所述排料气缸(331)的输出端通过所述第一铰接组件(332)铰接所述旋转板(32)，所述排料气缸(331)的壳体通过所述第二铰接组件(333)铰接机架(38)。

4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述第一推动机构(34)包括第一推动气缸(341)和第一推杆(342)，所述第一推动气缸(341)的输出端连接所述第一推杆(342)，所述排料位置下的所述第一推杆(342)与所述排料槽(321)位于同一直线上，所述第一推杆(342)可伸入所述排料槽(321)。

5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述排料模组(30)还包括基座(36)，所述接料台(31)固定连接所述基座(36)，所述旋转轴(35)设于所述基座(36)。

6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述旋转板(32)和接料台(31)之间设有缓冲结构。

7.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述翻转机构(33)还包括用于对进入所述排料槽(321)的pin针进行到位检测的检测单元(37)。

8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述供料模组(10)包括圆振机构(11)和直振机构(12)，所述圆振机构(11)的输出端连通所述直振机构(12)的输入端，所述直振机构(12)的输出端连通所述接料槽(311)。

9.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述承接模组(20)包括升降架(21)和定位板(22)，所述定位板(22)可上下移动的连接所述升降架(21)，所述承接孔(221)设于所述定位板(22)上。

10.根据权利要求9所述的供料装置，其特征在于：所述承接模组(20)还包括第二推动机构(23)，所述第二推动机构(23)包括第二推动气缸(231)和第二推杆(232)，所述第二推动气缸(231)的输出端连接所述第二推杆(232)，所述第二推杆(232)可伸入所述承接孔(221)。