[实用新型]一种自动驾驶视觉系统的环视相机镜头

权利要求书

1.一种自动驾驶视觉系统的环视相机镜头，其特征在于：所述自动驾驶视觉系统的环视相机镜头包括：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片；

光阑孔板上开有光阑孔，光阑孔板位于第三镜片和第四镜片之间；

从相机镜头的物体空间到像面依次为：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片；

第三镜片设置有与外框配合的台阶部分，第四镜片和第五镜片安装后，第四镜片和第五镜片形成与外框配合的台阶部分。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的环视相机镜头，其特征在于：所述第一镜片的物面为球面，曲率半径为12.806mm，第一镜片的中心厚度为1.0mm；第一镜片的像面为球面，曲率半径为4.7694mm，第一镜片的像面距离第二镜片的物面3.5mm。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的环视相机镜头，其特征在于：所述第二镜片的物面为球面，曲率半径为87.7mm，第二镜片的中心厚度为3.509mm；第二镜片的像面为球面，曲率半径为4.8099mm，第二镜片的像面距离第三镜片的物面3.675mm。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的环视相机镜头，其特征在于：所述第三镜片的物面为球面，曲率半径为23.208mm，第三镜片的中心厚度为3.282mm；第三镜片的像面为球面，曲率半径为23.207mm，第三镜片的像面距离光阑孔板的中心顶点的距离为1.3mm。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的环视相机镜头，其特征在于：所述第四镜片的物面为球面，曲率半径为68.28mm，第四镜片的中心厚度为2.755mm；第四镜片的像面为球面，曲率半径为3.05mm，第四镜片的像面距离第五镜片的中心顶点的距离为0.4mm。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的环视相机镜头，其特征在于：所述第五镜片的物面为球面，曲率半径为3.05mm，第五镜片的中心厚度为0.4mm；所述第五镜片的像面为球面，曲率半径为6.85mm，所述第五镜片的像面的中心顶点距离第六镜片的中心顶点的距离为0.741mm。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的环视相机镜头，其特征在于：所述第六镜片的物面为球面，曲率半径为17.937mm，第六镜片中心厚度为2.352mm；所述第六镜片的像面为球面，曲率半径为8.68mm，第六镜片的像面的中心顶点距离第七镜片的中心顶点的距离为4.0mm。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的环视相机镜头，其特征在于：所述第七镜片的物面为球面，曲率半径为2.83mm，第七镜片的中心厚度为0.51mm；所述第七镜片的像面为球面，曲率半径为10.58mm，所述第七镜片的像面的中心顶点距离第八镜片的距离为0.5000mm。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的环视相机镜头，其特征在于：所述第八镜片为芯片保护玻璃物面，物面为平面，所述第八镜片的像面为平面，所述第八镜片的厚度为0.5000mm。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的环视相机镜头，其特征在于：所述光阑孔板为虚拟面，厚度无穷小，距离第四镜片的物面的中心顶点1.022mm。