[实用新型]一种自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头

说明书

本实用新型涉及一种自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头，包括：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片；光阑孔板位于第三镜片和第四镜片之间；从相机镜头的物体空间到像面依次为：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片；第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片的像面的表面均镀有BBAR膜。本实用新型中的镜筒使用铝材AL6061，既减轻了重量，又提高了镜头的强度。本实用新型的镜片部分表面镀BBAR膜以减少反射光，在很大程度上吸收并分散了镜头内部产生的杂散光，使像面的杂散光能量大幅减少。

技术领域

本实用新型涉及一种相机镜头，具体涉及一种在满足中距离自动驾驶成像系统的同时，拥有高广角，低畸变，宽DOF，超高稳定性的特点的自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头。

背景技术

现阶段，自动驾驶技术发展正如火如荼，受到高端汽车智能化影响，人工智能、通讯与感测技术的不断发展，我们距离实现自动驾驶又更近一步。无论是科技企业，还是传统汽车车厂都开始投入大量研发资源推动完全自动化发展。3D摄影技术是实现自动驾驶中的重中之重。

传统技术制造的镜头在夜间时遇到强光后成像会出现星芒或者鬼影。传统技术制造的镜头稳定性差，在高温高湿环境或其他恶劣条件中，功能会发生变化；传统技术制造的镜头存在畸变，影响视觉体验，在自动驾驶中缺点明显。

导致上述缺点的原因：1、相机的镜头是由多枚镜片构成的，镜片则是采用玻璃或塑料等材料制造，如果不进行特殊处理，镜头表面会反射大约5％左右的入射光线。当强光进入镜头时，各枚镜片和相机内部会产生多次反射，从而在实际拍摄中我们所看到的现象便是鬼影。另外由于镜片的传统装配镜头工艺，容易造成镜片的划伤，从而造成杂光现象中所看到的星芒。

2、一般来说，镜头畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称，也就是因为透视原因造成的失真，因为这是透镜的固有特性(凸透镜汇聚光线、凹透镜发散光线)，所以无法消除，只能改善。

3、镜头中的镜片，都是又不同材料的不同工艺所生产，这就导致了镜片的多样性，但同时也存在不稳定的风险。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种在满足中距离自动驾驶成像系统的同时，拥有高广角，低畸变，宽DOF，超高稳定性的自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头，所述自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头包括：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片；

光阑孔板上开有光阑孔，光阑孔板位于第三镜片和第四镜片之间；

从相机镜头的物体空间到像面依次为：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片；

第三镜片设置有与外框配合的平台部分，第四镜片和第五镜片安装后，第四镜片和第五镜片形成与外框配合的台阶部分，第五镜片的径向长度短于第四镜片的径向长度；

第一镜片的物面的上下角设置有与外框配合的斜坡面。

第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片的像面的表面均镀有BBAR膜。

在本实用新型的具体实施例子中，所述第一镜片的物面为球面，曲率半径为14.3072mm，第一镜片的中心厚度为4.5051mm；第一镜片的像面为球面，曲率半径为45.7746mm，第一镜片的像面距离第二镜片物面的中心顶点的距离为1.1759mm。