[实用新型]自动模切设备

权利要求书

1.自动模切设备，其特征在于，包括：

模切机构，用于对金属片进行模切；

移载机构，与所述模切机构对接，用于定位并驱动所述金属片移动；

上料机构，与所述移载机构对接，用于将所述金属片送到所述移载机构中；

清废机构，与所述移载机构对接，用于清理废料；

其中，所述上料机构、所述移载机构和所述模切机构依次设置。

2.根据权利要求1所述的自动模切设备，其特征在于，所述上料机构包括有升降组件和输送组件，所述升降组件与所述输送组件对接，所述升降组件用于将堆叠的金属片逐块送到所述输送组件中，所述输送组件用于将所述金属片逐块送到所述模切机构中。

3.根据权利要求2所述的自动模切设备，其特征在于，所述升降组件包括有升降平台、吸盘组件和第一辊组，所述吸盘组件设置在所述升降平台的上方，所述第一辊组与所述输送组件对接，所述升降平台用于放置所述金属片，所述吸盘组件用于将所述金属片送到所述第一辊组，所述第一辊组用于将所述金属片送到所述输送组件。

4.根据权利要求2所述的自动模切设备，其特征在于，所述输送组件包括有输送板、挡板和第二辊组，所述输送板的两侧均设置有导向板，所述挡板和所述第二辊组依次设置在所述输送板的出料端，所述挡板活动设置。

5.根据权利要求1所述的自动模切设备，其特征在于，所述移载机构包括有第一驱动件、第二驱动件和夹具，所述第一驱动件驱动所述夹具沿第一方向运动，所述第二驱动件驱动所述夹具沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

6.根据权利要求5所述的自动模切设备，其特征在于，所述夹具包括有固定块、活动块和第一气缸，所述固定块水平设置，所述固定块与所述活动块铰接，所述活动块能够在竖直平面内转动，所述第一气缸驱动所述活动块转动。

7.根据权利要求1所述的自动模切设备，其特征在于，所述模切机构包括有冲床，所述冲床设置有吹气管和收料通道，所述吹气管的出风口指向所述收料通道。

8.根据权利要求1所述的自动模切设备，其特征在于，所述清废机构包括有第三驱动件、第四驱动件和悬挂杆，所述第三驱动件的活动端设置有机架，所述第三驱动件驱动所述机架沿水平方向运动，所述悬挂杆的一端与所述机架铰接，所述第四驱动件驱动所述悬挂杆在竖直平面内转动。

9.根据权利要求8所述的自动模切设备，其特征在于，所述悬挂杆远离所述机架的一端设置有弯折部。

10.根据权利要求9所述的自动模切设备，其特征在于，所述机架水平设置有传动轴，所述悬挂杆的端部与所述传动轴连接，所述第四驱动件的活动端铰接有连杆，所述连杆与所述传动轴连接。